Baby-LIN-RM：USB转LIN总线接口带数字输入输出
德国·Lipowsky
Baby-LIN-RM：USB转LIN总线接口带数字输入输出

■Baby-LIN-RM的基本特性：
●支持 LIN版本 V.1.2 到 V.2.1
●8个数字输入接口，电压范围8到32 V DC, 隔离
●4个数字输出接口， 集电极开路输出门， 50 V, 2 A
●2 个CAN总线接口支持网关功能（预留作为以后升级用）
●60 Mips ARM-7 CPU, 256 KB Flash, 512 KB RAM
●电源电压8到33 V DC, 250 mA (at 24 V)（建议采用12V）
●2个可自由配置的按钮：不同的按钮可以关联不同的逻辑脚本
●即插即用，多种工作模式：唤醒/休眠/关闭/触发
●通过USB接口连接电脑实时控制或下载脚本脱离PC运行
●USB, LIN 和 CAN 接口都是光电隔离的
●免费固件更新和软件升级
●可导入或自由创建LDF文件，自由选择LIN总线波特率，最高达20kbit/s
●支持多种二次开发环境：Labview/VB/C#/C++/VC等
●可通过DIN导轨固定安装

■Baby-LIN-RM的主要功能：
●本地监控，实时读取，记录，发送和显示LIN数据
●支持LIN设备诊断，支持DTL （诊断传输层），比如3C/3D服务。
●本地修改和测试所有控制参数、消息信号、帧定时、程序定时
●Baby-LIN-RM的LIN总线收发器支持高达200K的波特率。虽然标准的LIN设备是最高支持20K，但是有越来越多的高速LIN设备超过20K通讯速率，它们采用的是非LIN标准协议，或者它们是通过更高的波特率刷写了一个节点。并且它们需要支持的设备来监测和通讯。Baby-lin-RM可以用ASCII-Mode 实现以上这些应用。
●一个价格却涵盖了市场上多种设备的功能：比如LIN总线仿真器，LIN总线测试仪，LIN总线分析仪，LIN总线适配器/转换器，LIN总线诊断仪，LIN  I/O生产线检测设备等等。
●实现逻辑判断：通过数字输出接口，用户可以将LIN状态信息返回到PLC。只要信号等于、不等于、小于或大于 一个预先设定的比较值时便可以更改输出值。同时可以检查数值是否溢出。
●LIN节点/系统的主从仿真和分析，模拟出并不实际存在的总线参与者。比如模拟ECU等向外发数据，支持虚拟仿真、半实物仿真，以及“只听”模式。
●支持基于事件的信号配置、顺序控制、错误判断和触发动作
●利用PLC的数字量信号控制马达/电机等LIN设备运转：用于生产线或实验室对LIN设备进行功能测试、寿命测试等；
●典型测试包括：比如被测产品出现异常时，通过LIN报文探测错误，并由baby-lin-RM控制设备停止运行或者触发发送某一个命令；比如定时一段时间后，开始进行8000次的循环测试：正反转，启动运行，不同角度的开度动作等；比如生产线工人启动baby-lin-RM模块自动完成产品出厂前的系列测试：从启动到运转到停止的连贯测试。

■基本功能
只要一台带USB接口的电脑就可以用Baby-LIN-RM控制LIN-bus设备。并且LIN设备可以由简单的数字输入／输出信号控制。因此，基于PLC的测试装置可以轻而易举地支持LIN总线设备。当用户的测试工作台需要添加LIN设备便非常方便了。
Baby-LIN-RM-LIN采用32位微控制器，可以处理所有时间要求严谨的任务，比如消息定时发送和LIN-总线协议解码。所提供的软件包LINWorks使得设备的使用更加简易。从LDF 文件（LIN DeSCRJPTion File）开始到配置完成仅需要几分钟。

这些配置包括定义：Baby-LIN-RM工作中涉及到的主从节点名称以及数量，定义信号值（如启动、正反转、电机状态等），编辑宏，将对应的数字输入值关联某个信号或宏。数字输入值也可以读取频率值，这些频率值可以映射到LIN信号。模块的数字量输出值代表的状态信息可以从LIN总线返回PLC。比如，当一个信号值等于、不等于、小于或大于一个预先定义的比较值时，输出值便可以用来激活状态。设备也可检查信号值是否溢出。

Baby-LIN-RM包括了Baby-LIN系列的所有功能和特性，因此它也是可以用作USB转LIN的LIN总线转换器/适配器。采用相同的PC软件LINWorks。另外，该设备还提供了两个可供客户自由配置的按钮。其中一个应用案例是：配置以作启动和停止键。在PC端做好配置之后，这些配置信息就会通过USB被下载到设备中。这些配置信息的存储是很稳定的，所以设备可以完全独立于PC操作。

如果操作时连接了PC，那么信号值可以实时显示和更改。这些可以通过LINWorks 软件中的SimpleMenu完成，或通过DLL读取内部应用程序（比如，Visual Basic, LabView等等）。设备有两个CAN 总线接口。CAN总线数据可以被映射为CAN信号，CAN升级后可作为网关用——CAN转LIN。

所有的通讯接口（LIN、CAN、USB）和数字输入都是与设备的逻辑电路光电隔离的。LINWorks应用软件套装可以在WIN98SE, WIN2000, WINXP和Vista下运行，并且支持Linux版本。

■货物内容和规格：
●Baby-lin-RM模块一个
●一条含1．5 米 USB电缆
●一个光盘：含设备驱动，说明文档，可用于WINOOWs和linux系统的上位机软件LINWorks（用于配置、监控、分析等）
●尺寸: 130 x 75 x 55 mm (l x w x d)