重工业物料搬运系统|AGV搬运机器人|AGV产品介绍
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许多工厂，即使被归类在传统产业，其实早在10年、甚至20年之前，就开始导入自动化，普遍常见的景况是，在前端引进PLC集成控制设备、传感器等装置，后端则布建了具备资料搜集功能的计算机，再运用诸如“模糊算法(Fuzzy Control)”等实时控制方式，借以追求工厂运行之最适化。透过此类模式，有助于将原本单工型态的作业环境，藉由中断分时方式，模拟成为多工环境，藉此达到效能提升的效果，某种程度上，要将之称为台湾智能工厂的先驱，其实并未言过其实。
重工业物料搬运系统|AGV搬运机器人|AGV产品介绍
尾部牵引式AGV工作概述：
尾部牵引式AGV单向运动，应用时AGV潜伏到台车下，利用电动升降棒挂钩牵引台车，通过磁条导引把台车牵引到指定位置后，AGV搬运车自动和台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走。此车应用于重工企业车间的物料或成品搬运。
尾部牵引式AGV搬运车参数及规格
车体尺寸 L850*W350*H350(mm)
走行方式 磁条导引
走行方向 前进走行，左右转，分岔
通讯功能 无线局域网(可选）
驱动方式 差速驱动
驱动电源 DC24V 、 DC48V
牵引能力 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制)
本体机种 尾部牵引型/潜伏牵引式
走行速度 30-45m/分速度(或定制)
转弯半径 最小可达300mm(磁带路线铺设半径）
导航精度 ±10mm
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
安全感应范围 ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
报警形式 声光报警
蓄电池 免维护充电电池，连续放电次数>300次
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年
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