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一种转向方式是方向盘转向方式，这种方式的车通常只有一个前轮，沿着铺设的导向条的路径前进。当探测到相位差时，车辆就产生转向动作来补偿这个差值。这种车通常用在装配线车、牵引车、单载车、货架车以及叉车和轻载车。而差速转向装置只能用在装配线车、单载车、叉车和轻载车上，不同用于牵引车和可以手动的车辆，如货架车。磁导航传感器是深圳市佳顺伟业科技有限公司研发生产应用与AGV小车上的导引控制器，公司还提供磁条及地标传感器。
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SMT专用AGV
该款AGV用来搬运PCB料框，并输送到指定的上板机或下板机上面，实现空的PCB料框回收或满料框的搬运，为了适合空间紧凑，线体间距狭小，普通AGV不能很好的实现转弯与上、下板机的对接。于是开发出一款PCB料框搬运专用AGV，该AGV具有前进、后退、左右转、分叉功能，并且有横向移动功能，与设备对接时采用2次定位，保证了5mm内的定位精度，实现了与设备的完美对接。

SMT专用AGV规格参数
外形尺寸    L960*W520*H1050(mm)
走行方式    磁条导引
走行方向    前进后退，左右转，分岔，横向移动
通讯功能    无线局域网(可选）
驱动方式    4驱动
驱动电源    DC24V
运载能力    150Kg    (或定制)
本体机种    SMT专用型
走行速度    30-40m/分速度(或定制)
转弯半径    最小可达300mm(磁带路线铺设半径）
导航精度    ±10mm
工作方式    24小时
爬坡能力    3-5度
停止精度    ±10mm
充电方式    手动充电(可选自动充电)
安全感应范围    ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
报警形式    声光报警
蓄电池    免维护充电电池，连续放电次数>300次
安全防护    前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命    >10年
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深圳市佳德益科技有限公司

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