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搬运机器人产品|搬运机器人价格|台车式AGV资料 

  • 价 格: 面议 /
  • 供 应 地:广东省深圳市
  • 发布公司:深圳市佳德益科技有限公司
  • 产品型号:CA-AL
  • 品 牌:CASUN
  • 发布日期:2015/1/14 16:31:03
  • 联系人QQ:1839603194 点击这里给我发消息

详细说明

产品说明Explain

公司简介Content


搬运机器人产品|搬运机器人价格|台车式AGV价格
产  品  说  明
双向潜伏式AGV工作概述
双向潜伏式AGV应用于受限的空间,单通道行驶,AGV潜伏到工装车下,利用电动升降棒挂钩牵引台车,通过磁条导引读取地标指令,到达指定位置后AGV自动和台车分离,然后钻到空台车的下面,把空的台车拖走,进行往复运动。

双向潜伏式AGV规格参数
车体尺寸    L1700*W400*H280(mm)
走行方式    磁条导引
走行方向    前进后退走行,左右转,分岔
通讯功能    无线局域网(可选)
驱动方式    差速驱动
驱动电源    DC24V  、  DC48V
牵引能力    300Kg  、500Kg、750kg、1000kg          (或定制)
本体机种    双向潜伏型
走行速度    30-45m/分速度(或定制)
转弯半径    最小可达800mm(磁带路线铺设半径)
导航精度    ±10mm
工作方式    24小时
爬坡能力    3-5度
停止精度    ±10mm
充电方式    手动充电(可选自动充电)
安全感应范围    ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm
报警形式    声光报警
蓄电池    免维护充电电池,连续放电次数>300次
安全防护    前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命    >10年
搬运机器人产品|搬运机器人价格|台车式AGV价格
 AGV的导引方式是一门不断发展的技术。目前,大部分是采用光学加电脑导引技术。下一步的方式将是自行导引,这也是AGV的最高级的导引方式。AGV的转向方式有两种,一种是采用差速转向控制,目前军用坦克就是采用这种方式。它是将一边的轮子的速度比另一边的速度快,这样产生了转向效果;车前方两测装有传感器,探测转向信号,车辆上的幅度探测器对根据两边的信号大小来决定转向幅度。
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