产品特点：
根据客户要求运载的产品以及使用现场环境的不同，欧铠设计了多款背负托盘式AGV小车，人工或机械手将物料放置到位后，AGV自行行驶至下料点，整个运输过程无需人为干涉；该系列车型运作方式简单，快速被工人接受，且使用过程中，与其他物流系统毫无冲突。
工作描述：
重载型AGV小车可前进，后退，横移，左右行驶，并实现±5MM停止定位精度，车体外壳采用高强度材料制作，为电梯制造厂家解决点击转子转运困难的问题，大大减轻了工人的劳动强度。
广泛应用于治具转运搬运、PCB板转运搬运、重型设备生产车间转运搬运、LED制造行业成品入库转运搬运、背负AGV小车室外使用搬运等等
产品参数：
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型号 |
BS500X4-CM Ⅳ |
BS500X4-CM Ⅳ/XT |
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控制方式 |
PLC(可编程控制器)；单片机运动控制芯片 |
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走行方向 |
前进后退走行，左右转弯，分岔选择；左右横移；原地90°旋转 |
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通讯方式 |
无线局域网；无线通讯/WLAN |
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运载重量 |
100KG、300KG、500KG、1000KG |
（或定制） |
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安全防护方式 |
光电障碍物检测传感器+雷达扫描仪+防撞击杆 |
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走行速度 |
0-45m/min（或定制） |
0-45m/min（或定制） |
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转弯半径 |
磁条铺设最小R=588mm弧度 |
磁条铺设最小R=588mm弧度 |
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导航精度 |
±10mm |
±10mm |
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驱动方式 |
差速驱动 |
差速驱动 |
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爬坡能力 |
≤3° |
≤3° |
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驱动电压 |
DC24V；DC48V |
DC24V；DC48V |
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停止精度 |
±10mm |
±10mm |
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驱动升降方式 |
手动升降；电动升降 |
手动升降；电动升降 |
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报警形式 |
声光报警 |
声光报警 |
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安全感应范围 |
角度0-180°、距离0-3M可调 |
角度0-180°、距离0-3M可调 |
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充电方式 |
手动充电、自动充电 |
手动充电、自动充电 |
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电池使用寿命 |
连续充放电次数>500次 |
连续充放电次数>500次 |
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人机交互 |
采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。 |
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使用环境 |
室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80% |
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尺寸 |
L1800*W1650*H600（mm） |
非标 |
898995850
