产品参数：
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机器人类型 |
ST210TP-01 |
ST210TP-02 |
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结构 |
关节形 |
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冲压臂 |
带冲压臂 |
无冲压臂 |
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自由度 |
7 |
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驱动方式 |
AC伺服方式 |
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最 大 动 作 范 围 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
±180° |
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J2 |
前后 |
-35°～+120° |
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J7 |
旋转2 |
±65° |
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手腕 |
J3 |
上下 |
-96°～+210° |
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J4 |
回转2 |
±360° |
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J5 |
弯曲 |
±120° |
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J6 |
回转1 |
±360° |
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最 大 速 度 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
110°/s |
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J2 |
前后 |
90°/s |
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J7 |
旋转2 |
120°/s |
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手腕
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J3 |
上下 |
95°/s |
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J4 |
回转2 |
130°/s |
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J5 |
弯曲 |
130°/s |
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J6 |
回转1 |
250°/s |
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可搬质量 |
手腕部 |
80kg |
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第1手臂部负荷 |
30kg |
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容许最大 惯性力矩 |
J4 |
回转2 |
80kg??m2 |
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J5 |
弯曲 |
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J6 |
回转1 |
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最大工作半径 |
3106mm |
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位置反复精度 |
±0.3mm |
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周围温度 |
0～45°C |
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周围湿度 |
20～80%RH（应无结露） |
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振动值 |
0.5G以下 |
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设置条件 |
架上安装（20°倾斜设置） |
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本体质量 |
1,650kg |
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898995850
