产品参数：
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系列 |
SJ80C |
SSJ120CJ120C |
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机器人型号 |
SJ80C-18D-01 |
SJ80C-24D-01 |
SJ120C-28D-01 |
SJ120C-28S-01 |
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清洁度 |
10级（0.3μm）*1 |
10级（0.3μm）*2 |
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自由度 |
4 |
4 |
3 |
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驱动方式 |
AC伺服方式 |
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最 |
X1 |
前后1 |
3,670mm |
4,480mm |
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X2 |
前后2 |
3,670mm |
4,480mm |
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θ |
转动 |
(＋145°～－195°) |
(＋195°～－145°) |
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Z |
上 下 |
1,800mm |
2,400mm |
2,800mm |
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最 |
X1 |
前后1 |
3,000mm/sec |
3,600mm/sec |
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X2 |
前后2 |
3,000mm/sec |
3,600mm/sec |
- |
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θ |
转动 |
3.14rad/sec (180°/sec) |
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|
Z |
上 下 |
1,100mm/sec |
1,450mm/sec |
1,050mm/sec |
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搬运重量 |
每个臂80kg(合计135kg) |
最大90kg |
最大120kg |
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位置反复精度 |
±0.3mm |
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周围温度 |
0～35°C |
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设置条件 |
落地式 |
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主机重量 |
1,175kg |
1,200kg |
1,880kg |
1,680kg |
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898995850
