产品描述：
超高速点焊机器人的最终版通过追求加速性和减震性，推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素，实现节拍缩短30%，生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置，进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担，还提高了维护性。
产品特点：
提高舾装电缆，软管的可靠性：使电缆活动稳定，避免与周边装置的干扰伤害，从而提高可靠性，缩短启动时间：电缆与周边装置没有干扰，大幅缩短确认作业程序的时间，扩大手腕动作范围： 与传统A-Trac相比，J5动作范围扩大到±10°，J6动作范围扩大到±5°（210kg可搬运级别），直线动作量最大提升20%，提高连接性： 与传统A-Trac相比，手腕干扰范围减少27%，可靠近狭小场所，高速性：中空机械臂可进行与SRA相同的高速动作
产品参数：
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机器人类型 |
SRA210V |
SRA210T-01A |
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结构 |
关节型 |
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关节数 |
6 |
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驱动方式 |
AC伺服方式 |
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最 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
±165° |
±180° |
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J2 |
前后 |
+60°～-80° |
+120°～-65° |
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J7 |
旋回2 |
—
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—
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J3 |
上下 |
+150°～-146.5° |
+210°～-106° |
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手 |
J4 |
回转2 |
±360° |
±360(±210°) |
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J5 |
弯曲 |
±130° |
±130(±120°) |
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J6 |
回转1 |
±360° |
±360(±205°) |
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最 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
115°/s |
100°/s |
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J2 |
前后 |
105°/s |
90°/s |
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J7 |
旋回2 |
—
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—
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J3 |
上下 |
113°/s |
100°/s |
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手 |
J4 |
回转2 |
140°/s |
140°/s |
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J5 |
弯曲 |
133°/s |
133°/s |
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J6 |
回转1 |
200°/s |
200°/s |
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可搬质量 |
手腕部 |
210kg |
210kg |
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手臂上※1 |
45kg (最大 90kg) |
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容许静负 荷扭矩 |
J4 |
回转2 |
1,337N??m |
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J5 |
弯曲 |
1,337N??m |
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J6 |
回转1 |
720N??m |
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容许最大惯 性力矩※2 |
J4 |
回转2 |
141.1kg??m2 |
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J5 |
弯曲 |
141.1kg??m2 |
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J6 |
回转1 |
79.0kg??m2 |
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位置反复精度※3 |
±0.15mm |
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周围温度 |
0～45°C |
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设置条件 |
架上安装 |
悬吊安装 |
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本体质量 |
990kg |
1250kg |
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898995850
