产品参数：
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机器人型号 |
SC700 |
SC700-XT |
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自由度 |
6 |
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最 |
臂 |
J1 |
旋转 |
±160° |
±160° |
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J2 |
前后 |
-85°～+45° |
-85°～+45° |
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J3 |
上下 |
-90°～+40° |
-90°～+40° |
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手 |
J4 |
弯曲 |
-10°～+90° |
-10°～+90° |
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J5 |
转动2 |
±125° |
±125° |
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J6 |
转动1 |
±10° |
±10° |
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最 |
臂 |
J1 |
旋转 |
45°/s |
45°/s |
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J2 |
前后 |
30°/s |
30°/s |
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|
J3 |
上下 |
30°/s |
30°/s |
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手 |
J4 |
弯曲 |
30°/s |
30°/s |
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J5 |
转动2 |
50°/s |
50°/s |
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J6 |
转动1 |
30°/s |
30°/s |
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可搬运重量 |
700kg |
700kg |
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手腕 |
J4 |
弯曲 |
13,800N??m |
13,800N??m |
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J5 |
转动2 |
3,920N??m |
3,920N??m |
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J6 |
转动1 |
2,940N??m |
2,940N??m |
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容许惯性 |
J4 |
弯曲 |
3,000kg??m2 |
2,940N??m |
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J5 |
转动2 |
1,800kg??m2 |
1,800kg??m2 |
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J6 |
转动1 |
1,000kg??m2 |
1,000kg??m2 |
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位置重复精度 |
±.5mm |
±.5mm |
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主机重量 |
7,000kg |
7,000kg |
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898995850
