产品描述：
强大&紧凑的多功能MC系列机器人凭借可满足各种用途的充实功能、具有机器装载、筛选、装配、去毛刺、研磨、密封等顶级水准的动作性能、以及极高的防尘防滴性，在各种生产现场中大显身手。
产品特点：
可灵活处理各式各样的工序： 加大了动作范围，实现了较高的防水防尘功能 （手腕和机体）。可对应客户各种各样的作业环境。通过中空手腕的巧妙配线： 减少配线与周边装置的干涉风险，提高适用性， 容易进入狭小区域。紧凑型机身·强力型手臂： 安装宽度仅仅280mm，等级最小。
产品参数：
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型号 |
MC10S |
MC10L |
MC12S |
MC20 |
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结构 |
关节型 |
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自由度 |
6 |
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驱动方式 |
AC伺服方式 |
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最 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
±180° |
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J2 |
前后 |
+60～-145° |
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|
J7 |
旋回2 |
- |
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|
J3 |
上下 |
+242～-148° |
+242～-163° |
+242～-154° |
+242～-163° |
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手 腕 |
J4 |
回转2 |
±190° |
±180° |
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J5 |
弯曲 |
±120° |
±139° |
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|
J6 |
回转1 |
±360° |
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|
最 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
200°/s |
150°/s |
200°/s |
170°/s |
|
J2 |
前后 |
170°/s |
|||||
|
J7 |
旋回2 |
- |
|||||
|
J3 |
上下 |
170°/s |
|||||
|
手 腕 |
J4 |
回转2 |
400°/s |
360°/s |
370°/s |
360°/s |
|
|
J5 |
弯曲 |
400°/s |
360°/s |
370°/s |
360°/s |
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J6 |
回转1 |
800°/s |
600°/s |
700°/s |
600°/s |
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可 搬 重 量 |
手腕部 |
10kg |
12kg |
20(最大22)kg |
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第1手臂部负荷 |
- |
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J3上臂部 |
- |
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手 腕 扭 矩 |
J4 |
回转2 |
22N??m |
24.5N??m |
28N??m |
49N??m |
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J5 |
弯曲 |
22N??m |
24.5N??m |
28N??m |
49N??m |
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J6 |
回转1 |
11N??m |
12N??m |
13N??m |
23.5N??m |
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手腕惯性力矩*1 |
J4 |
回转2 |
0.7kg??m2 |
1.6kg??m2 |
1.3kg??m2 |
1.6kg??m2 |
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J5 |
弯曲 |
0.7kg??m2 |
1.6kg??m2 |
1.3kg??m2 |
1.6kg??m2 |
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J6 |
回转1 |
0.2kg??m2 |
0.7kg??m2 |
0.47kg??m2 |
0.8kg??m2 |
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最大工作半径 |
1420mm |
2019mm |
1400mm |
1722mm |
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位置重复精度※2 |
±.06mm |
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最高使用空气压力 |
0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 |
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周围温度 |
0～45°C |
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设置条件※3 |
落地式 |
落地式 |
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耐环境性※4 |
主机部 |
相当于IP54（标准），相当于IP65（电动机盖可选） |
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腕部 |
相当于IP67 （标准） |
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主机重量 |
198kg |
225kg |
210kg |
220kg |
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898995850
