产品描述：
点焊多用途机器人NB/NV系列内置电弧焊电缆的手臂实现了最佳布局，既提供了稳定的馈线，又避免了与周围装置的干涉。在机器人搭载电弧焊焊炬，从薄板的对接焊到厚板的多层堆焊，应对各种需求。在汽车零件、钣金零件、造船、住宅建材、桥梁等现场发挥着力量。
产品特点：
焊接手臂的选型：手臂有标准和加长2种类型，从小型工件到大型工件均可对应，请根据用途进行选择。减少碰撞损伤; 伺服振动传感器的干涉检测的灵敏度提高了40%（与以往相比），并且通过减缓干涉力来减少碰撞时的损伤。适应于所有方式的焊接:可应用于CO2/MAG，MIG，TIG等所有方式的焊接，并能在手臂上搭载传感器等附属装置。节省空间:与以往的机器相比，后方的突出部分缩短了90mm，节省了空间。焊接电缆的内置：电缆内置机构能防止机器人工作时的电缆的刮伤和缠绕。维修方便：通过采用悬臂结构，上臂从J3部到前端点为全开式，方便维修，便于电缆更换。
产品参数：
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机器人型号 |
NB04 |
NB04L |
NV06 |
NV06L |
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结构 |
关节型 |
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自由度 |
6 |
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驱动方式 |
AC伺服方式 |
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最 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
±170°
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J2 |
前后 |
-155°～+90° |
-155°～+100° |
-155°～+90° |
-155°～+100° |
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|
J7 |
旋回2 |
- |
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J3 |
上下 |
-170°～+180° |
-170°～+190° |
-170°～+190° |
-170°～+260° |
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手腕 |
J4 |
回转2 |
±155° |
±180° |
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J5 |
弯曲 |
-45°～+225° |
-50°～+230° |
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J6 |
回转1 |
±360° |
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|
最 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
210°/s |
195°/s |
210°/s |
195°/s |
|
J2 |
前后 |
210°/s |
200°/s |
210°/s |
200°/s |
||
|
J7 |
旋回2 |
- |
|||||
|
J3 |
上下 |
210°/s |
200°/s |
210°/s |
200°/s |
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|
手腕 |
J4 |
回转2 |
420°/s |
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J5 |
弯曲 |
420°/s |
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J6 |
回转1 |
600°/s |
620°/s |
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最大 |
腕部 |
4kg |
6kg |
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第1臂*1 |
10kg |
20kg |
10kg |
20kg |
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手腕允许 |
J4 |
转动2 |
10.1N??m |
11.8N??m |
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J5 |
弯曲 |
10.1N??m |
9.8N??m |
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J6 |
转动1 |
2.94N??m |
5.9N??m |
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|
手腕允许 |
J4 |
转动2 |
.38kg??m2 |
.30kg??m2 |
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J5 |
弯曲
|
.38kg??m2 |
.25kg??m2b |
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J6 |
转动1 |
.03kg??m2 |
0.06kg??m2 |
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最大工作半径 |
1411mm |
2008mm |
1402mm |
2006mm |
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位置重复精度※3 |
±.08mm |
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周围温度 |
10～45°C |
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设置条件 |
地面安装、悬吊安装、壁挂安装 |
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主机重量 |
154kg |
277kg |
144kg |
273kg |
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898995850
