产品描述：
多功能小型MZ07高性能多用途机器人具有世界最快的动作性能，轻量紧凑，采用防尘防滴规格，且安装条件限制少。可适用于所有工序的自动化，为提高生产效率做出贡献。使用中空结构的手腕，抓手配线路径简洁，可在狭窄区域进行作业。
产品特点：
高速动作:世界最快的速度规格，为提高生产率做出贡献。配线内置于中空手腕:减少与配线周边设备的干扰风险，适用性得到提升，更容易进入狭小的区域。丰富的应用程序支持： 除标准规格之外，另有视觉规格，追加轴规格和力传感器规格，可满足生产现场的所有需求。适用的控制装置 : CFD控制装置
产品参数：
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机器人型号 |
MZ07 |
MZ07P |
MZ07L |
MZ07LP |
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构造 |
关节型 |
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关节数 |
6(5) |
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驱动方式 |
AC伺服方式 |
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最大 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
±170° |
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J2 |
前后 |
-135°～ +80° |
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J7 |
旋回2 |
- |
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J3 |
上下 |
-136°～ -270° |
-139°～ -270° |
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手腕 |
J4 |
回转2 |
±190° |
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J5 |
弯曲 |
±120° |
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J6 |
回转1 |
±360° |
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最大速度 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
450°/s |
300°/s |
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|
J2 |
前后 |
380°/s |
280°/s |
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J7 |
旋回2 |
- |
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J3 |
上下 |
520°/s |
360°/s |
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手腕 |
J4 |
回转2 |
550°/s |
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J5 |
弯曲 |
550°/s |
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J6 |
回转1 |
1000°/s |
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可搬质量 |
手腕部 |
7kg |
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手腕容许 |
J4 |
回转2 |
16.6N·m |
6.0N·m |
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J5 |
弯曲 |
16.6N·m |
6.0N·m |
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J6 |
回转1 |
9.4N·m |
2.9N·m |
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手腕容许 |
J4 |
回转2 |
0.47kg·m2 |
0.12kg·m2 |
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J5 |
弯曲 |
0.47kg·m2 |
0.12kg·m2 |
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J6 |
回转1 |
0.15kg·m2 |
0.03kg·m2 |
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位置反复精度 *2 |
±0.02mm |
±0.03mm |
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周围温度 |
0～45°C |
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设置条件 |
地面安装, 壁挂安装，悬吊安装,倾斜安装 |
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本体质量 |
30kg |
32kg |
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最大工作半径 |
723mm |
912mm |
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耐环境性 |
IP67 (防尘·防滴) |
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898995850
