产品描述：
多功能小型MZ04系列高性能多用途机器人具有世界最快的动作性能，轻量紧凑，采用防尘防滴规格，且安装条件限制少。可适用于所有工序的自动化，为提高生产效率做出贡献。使用中空结构的手腕，抓手配线路径简洁，可在狭窄区域进行作业。
产品特点：
中空手腕的巧妙电缆排线： 通过中空结构的手腕＊智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰，设备的可靠性大幅提高。
紧凑，宽大的动作范围： 轻量紧凑型机械手使设备更加简单，为省空间化做出了贡献。MZ04进一步追求紧凑性。设置面积是MZ07的一半（A5纸大小）。
最高级别的动作速度，提高生产率： 采用轻型机械手及最新的控制技术，实现了同级别最快的动作性能。提高了生产性能
产品参数：
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机器人型号 |
MZ04 |
MZ04D |
MZ04E |
MZ04DE |
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关节数 |
6 |
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驱动方式 |
AC伺服方式 |
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最 大 动 作 范 围 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
±170° |
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J2 |
前后 |
-145°～ +90° |
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J7 |
旋回2 |
- |
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J3 |
上下 |
-125°～ +280° |
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手腕 |
J4 |
回转2 |
±190° |
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J5 |
弯曲 |
±120° |
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J6 |
回转1 |
±360° |
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最 大 速 度 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
480°/s |
200°/s |
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|
J2 |
前后 |
460°/s |
150°/s |
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J7 |
旋回2 |
- |
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J3 |
上下 |
520°/s |
190°/s |
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手腕 |
J4 |
回转2 |
560°/s |
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J5 |
弯曲 |
560°/s |
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J6 |
回转1 |
900°/s |
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可搬质量 |
手腕部 |
4kg |
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第1手臂部负荷 |
- |
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J3轴上部 |
- |
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手腕容许静 |
J4 |
旋转2 |
8.86N.m |
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J5 |
弯曲 |
8.86N.m |
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J6 |
旋转1 |
4.9N.m |
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手腕容最大 惯性力矩 |
J4 |
旋转2 |
0.2kg·m2 |
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J5 |
弯曲 |
0.2kg·m2 |
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J6 |
旋转1 |
0.07kg·m2 |
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位置反复精度 ※2 |
±0.02mm |
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周围温度 [°C] |
0～45 |
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设置条件 |
地面安装, 壁挂安装, 倾斜安装, 悬吊安装 地面安装, 悬吊安装 |
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主体质量 [kg] |
26kg |
25kg |
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最大工作半径 [mm] |
541mm |
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耐环境性 |
相当于IP40 ※4 |
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898995850
