产品描述：
超高速点焊机器人的最终版通过追求加速性和减震性，推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素，实现节拍缩短30%，生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置，进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担，还提高了维护性。
产品特点：
更快更切实地：使机器人作业实现最短的循环时间。追求快速性和减震性的重量轻，高刚性的SRA。进而提高了全轴速度，也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。点焊的专家：安装了保护点焊所需的各种电缆的A-trac4。使用方便的机器人： 使用方便。通过最新的机械元件和电机驱动控制，提高复位精度和驱动系的可靠性。通过紧凑的本体，可进行更高紧密的设置。节能，节源： 旧款机型相比减轻20％重量的机器人本体以及采用最新的电机驱动控制的最佳速度控制，实现了电力比旧款机型降低15％的目标。
产品参数：
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机器人类型 |
SRA166-01 |
SRA166-01A |
SRA210-01A |
SRA210-01 |
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结构 |
关节型 |
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自由度 |
6 |
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驱动方式 |
AC伺服方式 |
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最 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
±180° |
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J2 |
前后 |
+60°～-80° |
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J7 |
旋回2 |
- |
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J3 |
上下 |
+150°～-146.5° |
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手 |
J4 |
回转2 |
±360(±210°) |
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J5 |
弯曲 |
±135(±120°)
|
±130(±120°) |
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J6 |
回转1 |
±360(±205°) |
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最 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
125°/s |
115°/s |
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|
J2 |
前后 |
115°/s |
105°/s |
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|
J7 |
旋回2 |
- |
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|
J3 |
上下 |
121°/s |
113°/s |
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手 |
J4 |
回转2 |
180°/s |
140°/s |
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J5 |
弯曲 |
173°/s |
133°/s |
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J6 |
回转1 |
260°/s |
200°/s |
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可搬质量
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手腕部 |
166kg |
210kg |
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手臂上※1 |
45kg (最大 90kg) |
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容许静负荷扭矩
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J4 |
回转2 |
951N??m |
1,337N??m |
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J5 |
弯曲 |
951N??m |
1,337N??m |
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J6 |
回转1 |
490N??m |
720N??m |
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容许最大惯性力矩※2
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J4 |
回转2 |
88.9kg??m2 |
141.1kg??m2 |
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J5 |
弯曲 |
88.9kg??m2 |
141.1kg??m2 |
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J6 |
回转1 |
45.0kg??m2 |
79.0kg??m2 |
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最大工作半径 |
2654mm |
2674mm |
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位置反复精度※3 |
±0.15mm |
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周围温度 |
0～45°C |
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设置条件 |
地面安装，标高 1,000m以下 |
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本体质量 |
960/1,060kg |
990/1,090kg |
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898995850
