产品描述：
ABB包装机器人IRB1600是最高性能10kg机器人.在优化速度和精度时，往往会造成性能的损失。 有了ABB的IRB1600机器人，您不必再为选择发愁。 这款机器人大大缩短了工作周期，有时甚至仅为其他机器人的一半，使您能够大幅提高产量。 同时，您还能享受到ABB机器人所独有的工件质量，。采用低摩擦齿轮，QuickMove和TrueMove可避免不必要的动作，最大速度下的功耗降至0.58kW，低速运转时功耗更低。安装十分灵活：可采用支架式、壁挂式、倾斜式或倒置式安装， 甚至可以安装在设备内部。
产品特点：
产量翻倍；与物料搬运、上下料和过程应用领域的其他同类机器人相比，IRB1600的作业周期缩短了一半。 无需担忧边角切割问题；高速运行时，大多数机器人都存在边角切割的问题。 IRB1600机器人采用了独特的“大脑”与“肌肉”组合，无论速度多快，都能确保作业路径始终如一。 出色的可靠性：IRB1600具有出色的可靠性，即便在最恶劣的作业环境下，或是要求最严格的全天候作业中，该款机器人都能应对自如。 便于集成 ；可持续性与健康。
产品参数：
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机器人型号 |
IRB1600-6/1.2 |
IRB1600-6/1.45 |
IRB1600-8/1.2 |
IRB1600-8/1.45 |
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承重能力 |
6 kg |
6 kg |
8.5 kg |
8.5kg |
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工作范围直径 |
800 mm |
1130 mm |
1130 mm |
1600 mm |
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轴数 |
6 |
6 |
6 |
6 |
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防护等级 |
IP54(标准版、洁净室版）IP67铸造专家型 |
IP54(标准版、洁净室版）IP67铸造专家型 |
IP54(标准版、洁净室版）IP67铸造专家型 |
IP54(标准版、洁净室版）IP67铸造专家型 |
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集成信号源 |
23种信号+10种动力信号（可选） |
23种信号+10种动力信号（可选） |
23种信号+10种动力信号（可选） |
23种信号+10种动力信号（可选） |
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集成气源 |
上臂气压最高8bar(可选） |
上臂气压最高8bar(可选） |
上臂气压最高8bar(可选） |
上臂气压最高8bar(可选） |
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安装方式 |
落地式 壁挂式 倒置式 倾斜式 |
落地式 壁挂式 倒置式 倾斜式 |
落地式 壁挂式 倒置式 倾斜式 |
落地式 壁挂式 倒置式 倾斜式 |
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重复定位精准度 |
0.05mm |
0.05mm |
0.05mm |
0.05mm |
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轴速度
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8kg |
轴1旋转 |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
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轴2臂 |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
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轴3臂 |
200°/s |
200°/s |
200°/s |
200°/s |
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轴4腕 |
400°/s |
400°/s |
400°/s |
400°/s |
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轴5弯曲 |
400°/s |
400°/s |
400°/s |
400°/s |
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轴6翻转 |
460°/s |
460°/s |
460°/s |
460°/s |
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6kg
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轴1旋转 |
150°/s |
150°/s |
150°/s |
150°/s |
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轴2臂 |
160°/s |
160°/s |
160°/s |
160°/s |
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轴3臂 |
170°/s |
170°/s |
170°/s |
170°/s |
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轴4腕 |
320°/s |
320°/s |
320°/s |
320°/s |
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轴5弯曲 |
400°/s |
400°/s |
400°/s |
400°/s |
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轴6翻转 |
460°/s |
460°/s |
460°/s |
460°/s |
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运动范围
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1.2m达到距离 |
轴1旋转 |
150°/s |
150°/s |
150°/s |
150°/s |
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轴2s手臂 |
160°/s |
160°/s |
160°/s |
160°/s |
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轴3手臂 |
170°/s |
170°/s |
170°/s |
170°/s |
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轴4手腕 |
320°/s |
320°/s |
320°/s |
320°/s |
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轴5弯曲 |
400°/s |
400°/s |
400°/s |
400°/s |
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轴6翻转 |
460°/s |
460°/s |
460°/s |
460°/s |
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|
1.45m达到距离 |
轴1旋转 |
+180至-180 |
+180至-180 |
+180至-180 |
+180至-180 |
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轴2手臂 |
+136至-63 |
+136至-63 |
+136至-63 |
+136至-63 |
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轴3手臂 |
+55至-235 |
+55至-235 |
+55至-235 |
+55至-235 |
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轴4手腕 |
+200至-200（默认） +190转至-190转（最大） |
+200至-200（默认） +190转至-190转（最大） |
+200至-200（默认） +190转至-190转（最大） |
+200至-200（默认） +190转至-190转（最大） |
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轴5弯曲 |
+115至-115 |
+115至-115 |
+115至-115 |
+115至-115 |
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轴6翻转 |
+400至-400（默认） +288转至-288转（最大） |
+400至-400（默认） +288转至-288转（最大） |
+400至-400（默认） +288转至-288转（最大） |
+400至-400（默认） +288转至-288转（最大） |
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电源电压 |
200-600V.50/60Hz |
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变压器额定值 |
4kva/7.8kva |
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环境温度 |
+5°to +45°c |
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相对湿度 |
最大95% |
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噪音水平 |
＜70db（A） |
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898995850
