产品简述：
IRB 6640是继大获市场成功的IRB6600之后，隆重推出新一代大型机器人。IRB6640以IRB6600成熟可靠的零部件为基础，继续保持维护简单、更换方便及正常运行时间长的优势。IRB6640ID（内嵌布线型）将工艺线缆内嵌于上臂，线缆紧随手臂的运动而运动，脱离了无规律摆动。加长的上臂结合多种手腕模块，显著增强了IRB6640对各种工艺过程的适应能力。机器人可向后弯曲到底，大大扩展了工作范围。极适合在密集的生产线上作业，典型的应用领域包括物料搬运、上下料和点焊。
产品特点：
IRB 6640配备第二代TrueMove 和QuickMove技术。机器人具备更精确的运动，使编程时间更少且工艺效果更好。安装维修简便，此种机器人有一些新特点，如简化的铲车叉槽和机器人底部空间更大，都使得维修变得更方便。为方便吊装，重量减轻近400kg。选项：多种防护等级可在不同环境下使用，如铸造专家型，铸造加强型及洁净室型等。ABB洁净室型机器人 经过特殊工艺制造而成，全面检测包装，最大程度减少操作中产生的微粒。IRB 6640经权威洁净室研究机构 IPA认证。
产品参数：
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机器人型号 |
IRB 6640-180 |
IRB 6640-235 |
IRB 6640-205 |
IRB 6640-185 |
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工作范围 |
2.55m |
2.55m |
2.75m |
2.8m |
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荷重能力 |
180kg |
235kg |
205kg |
185kg |
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重心 |
300mm |
300mm |
300mm |
300mm |
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手腕扭矩 |
961Nm |
1324Nm |
1264Nm |
1206Nm |
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防护等级 |
整机IP67 |
整机IP67 |
整机IP67 |
整机IP67 |
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轴数 |
6 |
6 |
6 |
6 |
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安装方式 |
落地式 |
落地式 |
落地式 |
落地式 |
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重复定位精度 |
0.07mm |
0.07mm |
0.07mm |
0.07mm |
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重复路径精度 |
0.7mm |
0.7mm |
0.7mm |
0.7mm |
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轴 运 动 |
工作范围 |
轴1旋转 |
‘+170°～ -170° |
‘+170°～ -170° |
‘+170°～ -170° |
‘+170°～ -170° |
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轴2手臂 |
’+85°～ -65° |
’+85°～ -65° |
’+85°～ -65° |
’+85°～ -65° |
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轴3手臂 |
‘+70°～ --180° |
‘+70°～ --180° |
‘+70°～ --180° |
‘+70°～ --180° |
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轴4手腕 |
’+300°～ -300° |
’+300°～ -300° |
’+300°～ -300° |
’+300°～ -300° |
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轴5弯曲 |
’+120°～ -120° |
’+120°～ -120° |
’+120°～ -120° |
’+120°～ -120° |
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轴6翻转 |
‘+360°～ --360° |
‘+360°～ --360° |
‘+360°～ --360° |
‘+360°～ --360° |
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最大速度 |
轴1旋转 |
‘+170°～ -170° |
‘+170°～ -170° |
‘+170°～ -170° |
‘+170°～ -170° |
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轴2手臂 |
90°/s |
90°/s |
90°/s |
90°/s |
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轴3手臂 |
90°/s |
90°/s |
90°/s |
90°/s |
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轴4手腕 |
170-190°/s |
170-190°/s |
170-190°/s |
170-190°/s |
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轴5弯曲 |
120-140°/s |
120-140°/s |
120-140°/s |
120-140°/s |
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轴6翻转 |
190-235°/s |
190-235°/s |
190-235°/s |
190-235°/s |
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电源电压 |
200-600V，50/60Hz |
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功耗 |
ISO-CUbe2.7kw |
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本体 |
5-50℃ |
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相对湿度 |
最高95% |
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噪音水平 |
最高7dB(A) |
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安全 |
带监控、急停和安全功能的双回路，3位启动装置 |
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辐射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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底座 |
1107*720mm |
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重量 |
1310-1405kg |
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898995850
