产品描述：
ABB弧焊机器人IRB2600ID 工作范围：1.85m/2.00m，有效负载：15 kg/8 kg，手臂负载：10kg/15kg。系列荷重能力强、工作范围大，在同等量级型中率先采用中空臂（ID）技术，所有管线均内嵌于上臂和手腕，节拍时间最多可缩短15%，显著提升了弧焊、物料搬运、上下料等作业的产能。IRB 2600ID能显著缩短节拍时间，增强生产可靠性。所有管线均牢牢固定，其运动易于预测，使编程和模拟能如实反映机器人系统的运行状态，大大提高了编程速度及可靠性。由于管线摆幅很小，机器人可始终保持最高加速度运行。
产品特点：
管线的使用寿命大幅延长。所有管线均采用妥善的紧固和保护措施，不仅减小了运行时的摆幅，还能有效防止焊接飞溅物和切削液的侵蚀。
IRB 2600ID设计紧凑，无松弛管线，占地极小，为高密度、高产能作业创造了有利条件。同样一座生产工作站，IRB 2600ID的安装台数可增加50%，产能最高也可提升50%。采用集成配套技术的IRB 2600ID手腕纤细，即使在狭窄空间内也能完成复杂动作。以弧焊为例，IRB 2600ID能不间断地进行高品质环形焊接，大幅缩短了节拍时间。
|
机器人型号 |
IRB 2600ID-15/1.85 |
IRB 2600ID-8/2.00 |
|
|
工作范围 |
1.85m |
2.00m |
|
|
有效负载 |
15 kg |
8 kg |
|
|
手臂负载 |
10kg |
15kg |
|
|
重复定位精度 |
0.02 3mm-0.026mm |
||
|
重复定位精度 |
0.027mm-0.30mm |
||
|
安装 |
落地、挂壁、支架、斜置、倒置 |
||
|
防护等级 |
标准 IP67（底座和下臂） |
||
|
IRC5控制器 |
单柜、双柜 |
||
|
工 作 范 围 |
轴1旋转 |
+180°～ -180° |
+180°～ -180° |
|
轴2手臂 |
+155°～ -95° |
+155°～ -95° |
|
|
轴3手臂 |
+75°～ -180° |
+75°～ -180° |
|
|
轴4手腕 |
+175°～ -175° |
+175°～ -175° |
|
|
轴5弯曲 |
+120°～ -120° |
+120°～ -120° |
|
|
轴6翻转 |
+400°～ -400° |
+400°～ -400° |
|
|
最 大 速 度 |
轴1旋转 |
175°/s |
175°/s |
|
轴2手臂 |
175°/s |
175°/s |
|
|
轴3手臂 |
175°/s |
175°/s |
|
|
轴4手腕 |
360°/s |
360°/s |
|
|
轴5弯曲 |
360°/s |
360°/s |
|
|
轴6翻转 |
500°/s |
500°/s |
|
|
电源电压 |
200-600 V，50-60 Hz |
||
|
操作时 |
+5℃（41°F）至—+45℃（113°F） |
||
|
短时间内 |
最该95% |
||
|
安全 |
带监控、急停和安全功能的双回路、3位启动装置 |
||
|
辐射 |
EMC/EMI屏蔽 |
||
|
机器人底座 |
676*511mm |
||
|
机器人高度 |
1600mm |
||
|
机器人重量 |
273~276kg |
||
898995850
