产品描述：
ABB弧焊机器人IRB 1600ID采用集成式配套设计，所有电缆和软管均内嵌于机器人上臂，是弧焊应用的理想选择。该款机器人线缆包供应弧焊所需的全部介质，包括电源、焊丝、保护气和压缩空气。机器人背负线缆的集成式设计，使得机器人占据的外部空间尺寸相对变小，当机器人工作的焊接夹具形状结构十分复杂时，这种设计就相当于增加了机器人实际的工作范围。该款机器人设计的另一大亮点是，当机器人一旦与夹具发生碰撞时，可确保内嵌的线缆安然无恙。
产品特点：
提高电缆寿命预测精确度机器人背负的线缆发生故障是生产线意外停产的常见原因之一。而采用IRB 1600ID则可将此类停产现象减少到最低限度。线缆装嵌于机器人上臂之内，通过对一定工作节拍内的电缆动作情况进行分析，就可以精确预测出电缆的使用寿命。扩大工作范围：机器人背负线缆的集成式设计，使得机器人占据的外部空间尺寸相对变小，当机器人工作的焊接夹具形状结构十分复杂时，这种设计就相当于增加了机器人实际的工作范围。该款机器人设计的另一大亮点是，当机器人一旦与夹具发生碰撞时，可确保内嵌的线缆安然无恙。
简化机器人编程：传统机器人的编程不可避免地会遇到“盲点”，因为其机器人背负的线缆暴露于外，运动路线难以预测，程序员必须运用想像力才能确保附件在作业中不与他物发生碰撞和干扰。而IRB 1600ID的编程则全无上述顾虑.
延长电缆寿命：机器人背负的线缆内嵌于机器人上臂，可减少电缆摆动，从而延长电缆及电缆护套的使用寿命。
产品参数：
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机器人型号 |
IRB 1600ID-4/1.5 |
IRB 1600ID-4/1.5-XT |
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工作范围 |
1.5m |
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荷重能力 |
4kg |
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轴数 |
6 |
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防护等级 |
IP40 |
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安装方式 |
落地式、倒置式 |
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重复定位精度 |
0.02mm (ISO试验平均值) |
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重复路径精度 |
0.48MM |
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轴动作 |
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工作范围 |
轴1旋转 |
+180°至-180° |
+180°至-180° |
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轴2手臂 |
+150°至-90° |
+150°至-90° |
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轴3手臂 |
+79°至-238° |
+79°至-238° |
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轴4手腕 |
+155°至-155° |
+155°至-155° |
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轴5弯曲 |
+135°至-90° |
+135°至-90° |
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轴6翻转 |
+200°至-200° |
+200°至-200° |
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轴 最 大 转 速 |
轴1旋转 |
180°/s |
180°/s |
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轴2手臂 |
180°/s |
180°/s |
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轴3手臂 |
180°/s |
180°/s |
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轴4手腕 |
320°/s |
320°/s |
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轴5弯曲 |
380°/s |
380°/s |
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轴6翻转 |
460°/s |
460°/s |
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电源电压 |
200-600V,50/60Hz |
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功耗 |
ISO-Cube(最高速度）0.57kw |
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机器人底座尺寸 |
484*648mm,高：1392MM |
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重量 |
250kg |
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机械单元的环境温度： |
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运行中 |
+5℃（41）至+45℃（113） |
+5℃（41）至+45℃（113） |
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运输及仓储中 |
-25℃（13）至+55℃（131） |
-25℃（13）至+55℃（131） |
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短时间耐温（最长24小时） |
最高73db(A) |
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安全 |
带监控，紧急停和安全功能的双回路，3位启动装置 |
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辐射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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898995850
