产品描述：
ABB上下料机器人IRB 460 是全球最快的四轴多功能工业机器人，能显著缩短各项 作业的节拍时间，大幅提升生产效率。这款紧凑型的 4 轴机器人 到达距离为 2.4 m，有效荷重 110 kg；荷重 60 kg 条件下的操作 节拍最高可达2190次循环/小时（400mm×2000mm×400mm）， 比类似条件下的竞争产品快 15%。配套 ABB 专利的运动控制软件 QuickMoveTM 和 TrueMoveTM，IRB 460 动作平稳，路径精度优异，即使对最敏感的产品，也能悉心“呵 护”，同时确保节拍时间不受影响。
产品特点：
1.缩短节拍时间2.高精度运行3.占地小、产出高，与速度、荷重接近的同类产品相比，采用紧凑化设计的 IRB 460 与货盘之间的距离可缩短 20%，仅此一项便能提升生产效率达 3%。
4.拥有成本低 生产效率高，IRB 460 以汽车行业为标准制造，结构刚稳，设计可靠，正常运 行时间长，维护成本低。该机器人配备集成式工艺线缆，可减轻 磨损，延长使用寿命。ABB 还提供 RoboCare 三年质保计划，在 不额外增加成本的前提下，确保生产无忧。该计划包含 ABB 专利 的无线远程服务，由 ABB 专家监测机器人状态并提供相应的优化 维护建议，进一步提高生产效率。
5.编程更快更简单，人性化软件 RobotStudio Palletizing PowerPac 以普通 PC 机为运 行平台，使毫无机器人编程经验的用户同样能够进行编程和模拟 操作。该软件奉行“以配置代编程”的理念，最多可节约 80% 的 编程时间。
6.无与伦比的专业经验与全球支持，ABB 是一家在机器人技术领域拥有近 30 年经验的跨国企业，在 53 个国家和地区设有 100 多个销售服务部门。
产品参数：
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机器人型号 |
IRB 460 |
IRB 460-XT |
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荷重 |
110kg |
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到达距离 |
2.40m |
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轴数 |
4 |
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IRC5控制器型号 |
单柜 |
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集成式电源信号 |
选配 |
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集成式电源 |
选配 |
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机器人底座尺寸 |
1007*720mm |
1007*720mm |
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机器人重量 |
925kg |
925kg |
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重复定位精度（RP） |
0.20mm |
0.20mm |
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重复循环精度（RT） |
0.11mm |
0.11mm |
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机器人安装 |
落地式 |
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防护等级 |
IP67 |
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工 作 范 围 |
轴1旋转 |
+165°～ -165° |
+165°～ -165° |
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轴2臂 |
+85°～ -40° |
+85°～ -40° |
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轴3臂 |
+120°～ -20° |
+120°～ -20° |
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轴4腕 |
+300°～ -300° |
+300°～ -300° |
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轴5弯曲 |
- |
- |
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轴6翻转 |
- |
- |
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最 大 速 度 |
轴1旋转 |
145°/s |
145°/s |
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轴2臂 |
110°/s |
110°/s |
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轴3臂 |
120°/s |
120°/s |
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轴4腕 |
400°/s |
400°/s |
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轴5弯曲 |
- |
- |
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轴6翻转 |
- |
- |
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操作时 |
‘+0℃（32°F）至+45℃（113°F） |
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运输存储时 |
‘-25℃（-13°F）至+55℃(131°F)（113°F） |
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短时间内(不超过24小时) |
可达+70℃(158°F) |
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相对湿度 |
最高95% |
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噪音水平 |
最高7dB(A) |
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安全 |
带监控、急停和安全功能的双回路，3位启动装置 |
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辐射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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898995850
