产品特点：
ABB分拣机器人IRB140 机器人本体重量-98KG,轴数-6轴，承重能力-6KG。具有标准版、铸造专家型、洁净室版 （6级）和清洗版等多种版本，所有机械臂均全面采用IP67级防护。
ABB洁净室版机器人经过特殊生产工艺制造而成，全面检测和包装，确保生产中产生微尘减少到最小。 标准IRB 140机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上，也可以进行悬挂安装，使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。上臂后弯功能、第1轴360°旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域,坚固耐用——适合恶劣生产环境.可靠性强——正常运行时间长,平均故障间隔时间（MTBF）长、维护要求低、维护时间短,速度快——操作周期时间短 ,同类机器人中操作速度最快。IRB 140T机器人配备ABB独有的运动控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，显著缩短了工作循环时间。精度高——零件生产质量稳定,具有极高的重复定位精度高达6kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。
坚固耐用——适合恶劣生产环境
产品参数：
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机器人型号 |
IRB140/IRB 140T |
IRB140/IRB140TF |
IRB140TCR |
IRB140TW |
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承重能力 |
6KG |
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类型 |
- |
铸造专家型防护 |
洁净室型 |
可冲洗型防护 |
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工作范围直径 |
810 mm |
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轴数 |
6 |
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防护等级 |
IP67 |
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附加负载 |
1kg/0.5kg |
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上臂 |
手腕 |
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集成信号源 |
上臂12路信号 |
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集成真空源 |
上臂最高8bar |
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安装方式 |
任意角度 |
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尺寸 |
底座 400*450mm 控制器（高*宽*深）950*800*620mm |
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机器人本体重量 |
98KG |
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重复定位精准度 |
0.03mm |
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轴 工 作 范 围
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轴1旋转 |
360° |
360° |
360° |
360° |
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轴2手臂 |
200 ° |
200 ° |
200 ° |
200 ° |
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轴3手臂 |
280° |
280° |
280° |
280° |
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轴4手腕 |
无限制（默认400°） |
无限制（默认400°） |
无限制（默认400°） |
无限制（默认400°） |
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轴5弯曲 |
240° |
240° |
240° |
240° |
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轴6翻转 |
无限制（默认800°） |
无限制（默认800°） |
无限制（默认800°） |
无限制（默认800°） |
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轴 号 速 度 |
轴1 旋转 |
250°/s |
250°/s |
250°/s |
250°/s |
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轴2 手臂 |
250°/s |
250°/s |
250°/s |
250°/s |
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轴3 手臂 |
260°/s |
260°/s |
260°/s |
260°/s |
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轴4 手腕 |
360°/s |
360°/s |
360°/s |
360°/s |
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轴5 弯曲 |
360°/s |
360°/s |
360°/s |
360°/s |
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轴6 翻转 |
450°/s |
450°/s |
450°/s |
450°/s |
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节拍时间 |
0.77s |
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5KG拾料侧节拍 |
25*300*25mm |
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电气连接 |
电源电压 |
200-600V.50HZ/60Hz |
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变压器额定值 |
4.5kva |
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环境温度 |
本体 |
+5°to +45°c |
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相对湿度 |
最大95% |
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噪音水平 |
＜70db（A） |
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TCP最大速度 |
2.5m/s |
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TCP最大加速度 |
20m/s |
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加速时间 |
0-1m/s |
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安全 |
带监控，紧急停和安全功能的双回路。3位启动装置 |
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辐射 |
EMC/EMI
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898995850
