产品概述：
ABB在保持机器人工作范围宽广这一优势的同时，一举满足了物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑性的各项要求。作为一个机器人系列，IRB1200提供的两种型号广泛应用于各类作业，且两者间零部件通用，显著降低了备件成本。两种型号的工作范围分别为700MM和900MM，最大有效分载了7kg和5kg。能够在狭小空间内淋漓尽致地发挥其工作范围与性能优势。两次动作移动距离短，既可以缩短节拍时间，又有利于工作站体积的最小化。
产品特点：
全新设计：各种优化特性使工作站缩小15%，节拍时间缩短10%。
结构紧凑：机身小巧，有效工作范围宽大，有利于提高生产速度，减少设备占用空间。
易于集成：4条气管、10路用户信号线及以太网，从法兰到底座在机器人内部走线
选择灵活：两种型号（700mm工作范围/7kg有效负载，900mm工作范围/5kg有效负载），安装角度任定
经久耐用：标配IP 40防护等级，可选IP67防护等级。
产品参数：
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机器人型号 |
IRB 1200-7/0.7 |
IRB 1200-5/0.9 |
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工作范围 |
703 mm |
901 mm |
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有效负载 |
7 kg |
5 kg |
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手臂负载 |
0.3 kg |
0.3 kg |
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集成信号源 |
手腕设10路信号 |
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集成气源 |
手腕设4路空气（5 bar） |
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集成以太网 |
一个100/10 Base-TX以太网端口 |
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重复定位精度 |
0.02 mm |
0.025 mm |
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机器人安装 |
任意角度 |
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防护等级 |
IP40 / IP67 |
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控制器 |
IRC5紧凑型 / IRC5单柜型 |
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轴 运 动 |
工作范围 |
轴1旋转 |
+170°～ -170° |
+170°～ -170° |
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轴2手臂 |
+135°～ -100° |
+130°～ -100° |
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轴3手臂 |
+70°～ -200° |
+70°～ -200° |
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轴4手腕 |
+270°～ -270° |
+270°～ -270° |
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轴5弯曲 |
+130°～ -130° |
+130°～ -130° |
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轴6翻转 |
+360°～ -360° |
+360°～ -360° |
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最大速度 |
轴1旋转 |
288°/s |
288°/s |
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轴2手臂 |
240°/s |
240°/s |
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轴3手臂 |
300°/s |
300°/s |
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轴4手腕 |
400°/s |
400°/s |
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轴5弯曲 |
405°/s |
405°/s |
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轴6翻转 |
600°/s |
600°/s |
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1 kg 拾 料 节 拍 |
25×300×25 mm |
0.42 s |
0.42 s |
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TCP最大速度 |
7.3 m/s |
8.9 m/s |
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TCP最大加速度 |
35 m/s*s |
36 m/s*s |
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加速时间0-1 m/s |
0.06 s |
0.06 s |
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电源电压 |
200-600 V，50-60 Hz |
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变压器额定功率 |
4.5 kVA |
4.5 kVA |
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功耗 |
0.39 kW |
0.38 kW |
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底座尺寸 |
210×210 mm |
210×210 mm |
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重量 |
52 kg |
54 kg |
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898995850
