产品描述：
ABB码垛机器人IRB6620是IRB 6600产品家族中的一员，其基座与手腕接口、基座电缆接头、控制器等物理属性与家族其他成员别无二致，许多备件也可通用。IRB6620揉性高、身手敏捷、工作范围大，可采用地面安装、倾斜安装、倒置安装和支架安装等四种安装方式。这款紧凑型机器人为更柔性、更优化的新生产线理念带来了前所未有的发展机遇。所有这些功能有助于缩小设备占地空间、增大机器人安装密度及缩短生产线长度。IRB6620设计紧凑、结构轻巧、便于安装。
产品特点：
1.敏捷 - 大型车辆抓取，敏捷性允许机器人在非标准工位上运动。 IRB 6620的设计舍弃了平衡汽缸，使得机器人更紧凑更敏捷。
2.紧凑 - 机器人密度增加，IRB 6620是一款设计紧凑的机器人，可在拥挤的汽车生产线上增加机器人密度，更多操作可同时进行，因而缩短生产节拍。
3.可靠 - 正常运行时间延长，内置式服务信息系统(SIS) 可监控动作、机械上料及优化服务需求。 IRB 6620专为点焊设计的特色，例如：平滑手腕，可减少磨损，延长电缆包寿命，降低维修成本
4.快速 – 生产节拍短 ，依赖ABB独特的运动控制技术，机器人加速和延迟得到最优化，从而缩短生产节拍。
5.强壮– 最大化利用 ，载荷和可达距离：150kg and 2.2 m. IRB 6620不仅可抓取较重、较大工件，比竞争对手更适合处理更大转动惯性的工件。
6.坚固– 防碰撞设计，软件选项“碰撞检测”可立刻检查到碰撞力并削弱该力量多达70％。 The IRB 6620齿轮箱为柔性紧凑设计，意味着碰撞中对机器人的损坏更小。
7.通用 – 四合一 ，IRB 6620是目前市场上最通用的一款大型机器人。IRB 6620可适用于四种安装方式:地面安装- 可下探至底座下方1,1 米，倾斜安装- 最大可达 15°度，支架安装 - 适用于二层汽车装配的第二层，倒置安装 - 展现可达距离和载荷的全面性能。
产品参数：
|
机器人型号 |
IRB 6620 |
IRB 6620XT |
|
|
负载能力 |
150kg |
||
|
到达距离 |
2.2m |
||
|
轴数 |
6 |
||
|
重复定位精度（RP） |
0.1mm |
||
|
重复循环精度（RT） |
0.11mm |
||
|
机器人安装 |
落地式、倾斜式、倒置式 |
||
|
防护等级 |
IP54 |
||
|
机器人底座尺寸 |
760*760mm |
||
|
重量 |
900kg |
||
|
工 作 范 围 |
轴1旋转 |
+170°～ -170° |
+170°～ -170° |
|
轴2臂 |
+140°～ -65° |
+140°～ -65° |
|
|
轴3臂 |
+70°～ -180° |
+70°～ -180° |
|
|
轴4腕 |
+300°～ -300° |
+300°～ -300° |
|
|
轴5弯曲 |
+130°～ -130° |
+130°～ -130° |
|
|
轴6翻转 |
+360°～ -360° |
+360°～ -360° |
|
|
最 大 速 度 |
轴1旋转 |
100°/s |
100°/s |
|
轴2臂 |
90°/s |
90°/s |
|
|
轴3臂 |
90°/s |
90°/s |
|
|
轴4腕 |
150°/s |
150°/s |
|
|
轴5弯曲 |
120°/s |
120°/s |
|
|
轴6翻转 |
190°/s |
190°/s |
|
|
操作时 |
+5℃（41°F）至+50℃（122°F） |
||
|
运输存储时 |
-25℃（13°F）至+55℃(131°F) |
||
|
短时间内(不超过24小时) |
可达+70℃(158°F) |
||
|
相对湿度 |
最高95% |
||
|
安全 |
带监控、急停和安全功能的双回路，3位启动装置 |
||
|
辐射 |
EMC/EMI屏蔽 |
||
898995850
