产品简述：
作为ABB目前最小的机器人，IRB 120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。除水平工作范围达580mm以外，IRB 120还具有一流的工作行程，底座下方拾取距离为112mm。其重量减至仅25kg，结构设计紧凑，几乎可安装在任何地方，比如工作站内部，机械设备上方，或生产线上其他机器人的近旁。 用途广泛 IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域，进一步增强了ABB新型第四代机器人家族的实力。IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制 药、医疗、研究等领域，进一步增强了ABB新型第四代机器人家族的实力。
产品特点：
1.紧凑轻量2.用途广泛易于集成，IRB 120仅重25kg，出色的便携性与集成性，使其成为同类产品中的佼佼者。
3.快速，精准，敏捷，IRB 120配备轻型铝合金马达，结构轻巧、功率强劲，可实现机器人高加速运行，在任何应用中都能确保优异的精 准度与敏捷性。
4.缩小占地面积，紧凑化、轻量化的IRB 120机器人与IRC5紧凑型控制器这两种新产品的完美结合，显著缩小了占地面积，最适合空 间紧张的应用场合。优化工作范围，除水平工作范围达580mm以外，IRB 120还具有一流的工作行程，底座下方拾取距离为112mm。
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机器人型号 |
IRB 120-3/0.6 |
IRB 120-3/0.6-XT |
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工作范围 |
580mm |
580mm |
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有效荷重 |
3kg（4kg） |
3kg（4kg） |
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手臂荷重 |
0.3kg |
0.3kg |
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轴数 |
6 |
6 |
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机器人底座尺寸 |
1007*720mm |
1007*720mm |
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重复定位精度（RP） |
0.01mm |
0.01mm |
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机器人安装 |
任意角度 |
任意角度 |
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防护等级 |
IP30 |
IP30 |
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工作范围 |
轴1旋转 |
‘+165°～ -165° |
‘+165°～ -165° |
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轴2臂 |
’+110°～ -110° |
’+110°～ -110° |
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轴3臂 |
‘+70°～ -90° |
‘+70°～ -90° |
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轴4腕 |
‘+160°～ -160° |
‘+160°～ -160° |
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轴5弯曲 |
‘+120°～ -120° |
‘+120°～ -120° |
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轴6翻转 |
’+400°～ -400° |
’+400°～ -400° |
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最大速度 |
轴1旋转 |
250°/s |
250°/s |
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轴2臂 |
250°/s |
250°/s |
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轴3臂 |
250°/s |
250°/s |
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轴4腕 |
320°/s |
320°/s |
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轴5弯曲 |
320°/s |
320°/s |
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轴6翻转 |
420°/s |
420°/s |
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操作时 |
‘+5℃（41°F）至+45℃（122°F） |
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运输存储时 |
‘-25℃（-13°F）至+55℃(131°F) |
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短时间内(不超过24小时) |
可达+70℃(158°F) |
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相对湿度 |
最高95% |
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噪音水平 |
最高70dB(A) |
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安全 |
安全停、紧急停 |
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辐射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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898995850
