产品概述：
壁挂式FlexPainter IRB5500机器人采用独有的设计与结构，其工作范围之大，运动动作之灵活，令其他任何车身外表喷涂机器人望尘莫及。只需要二台FlexPainter IRB 5500机器人即可胜任通常需要4台机器人才能完成的喷涂任务。不仅可以见地初期投资和长期运营成本，还能缩短安装时间、延长正常运行时间、提高生产可靠性，可谓一举多得！FlexPainter IRB 5500机器人专门配备ABB高效的FlexBell弹匣式旋杯系统(CBS)使用，换色过程中的涂料损耗接近于零，是小批量喷涂和多色喷涂的最佳解决方案
产品特点：
重要优势，投资回报期短，整套自动化系统的可靠性增强，新工艺、新车型的引入更灵活。机器人喷房空间缩小、对环境的影响进一步降低。机器人喷涂系统占用的喷房长度和宽度均有缩短
通风换气量减小，喷房排放的污染物减少，设备编程省时省力，对操作人员技能要求低。性能：典型加速度:24 m/s2，典型喷涂速度:1.5 - 2 m/s，重量:540 kg。主要特性：无导轨，壁挂式。
工作范围大：加速度高、喷涂速度快，配套高流量CBS atomizer喷涂旋杯。
产品参数：
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机器人型号 |
IRB5500 |
IRB5500-XT |
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轴数 |
6轴 |
6轴 |
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手臂荷重 |
13kg |
13kg |
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轴数 |
6 |
6 |
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机器人安装方式 |
挂壁、落地、斜置、倒置 |
挂壁、落地、斜置、倒置 |
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防护等级 |
IP67（手腕为IP54） |
IP67（手腕为IP54） |
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机器人单元环境温度 |
0℃-40℃ |
0℃-40℃ |
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相对湿度（无凝露） |
95%（最高） |
95%（最高） |
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机器人占地面积 |
500*680mm |
500*680mm |
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机器人单元重量 |
540KG |
540KG |
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防爆等级 |
?2GEx ib px ?BT4?2DExpd 21 T65℃ FM Class l,ll.Div.1 Group C.D.G135℃ |
?2GEx ib px ?BT4?2DExpd 21 T65℃ FM Class l,ll.Div.1 Group C.D.G135℃ |
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机器人控制器环境温度 |
+48℃ |
+48℃ |
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机器人空气器尺寸（高*宽*深） |
1450*725*710mm |
1450*725*710mm |
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机器人控制器重量 |
180KG |
180KG |
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建议最高环境温度＜30° |
IP30 |
IP30 |
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最大速度 |
第1.轴 |
100°/s |
100°/s |
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第2轴 |
100°/s |
100°/s |
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第.3轴 |
100°/s |
100°/s |
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第4轴-手腕回转 |
465°/s |
465°/s |
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第5轴+手腕弯曲 |
350°/s |
350°/s |
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第6轴-手腕法兰回转 |
535°/s |
535°/s |
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手腕工作范围 |
+-140°/s |
+-140°/s |
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静态重复定位精度 |
0.15mm |
0.15mm |
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备份 |
USB和以太网接口 |
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I/o板 |
模拟量、开关量、继电器、120VAC、编码器和工艺i/o板 |
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现场总线支持 |
Interbus-s ProfiBus Profinet/CC Link/DeviceNet和以外网IP |
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网络 |
以太网FTP/NFS |
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898995850
