产品描述：
安川电机搬运机器人MH12，同级别最高速性能，实现流线手臂设计及中空电缆。6轴垂直多关节，负载：12Kg，动态范围：1440mm，控制柜：DX200，用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂。
产品特点：
安川电机搬运机器人MH12，流线型手臂设计,扩大动作范围，全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易，适合短距离作业。应用行业：食品饮料行业、医药行业、烟草行业、汽车行业、化工行业、物流行业、家电行业、塑胶类行业。
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机器人型号 |
MH12 |
HP20F |
MH80Ⅱ |
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适用控制柜 |
DX200 |
FS100*4 |
DX100/FS100L*4 |
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设置*1 |
F,W,C |
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自由度 |
6 |
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可搬质量 |
12kg |
20kg |
80kg |
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垂直伸长度 |
2511mm |
3063mm |
3578mm |
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水平伸长度 |
1440mm |
1717mm |
2061mm |
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重复定位精度*2 |
±0.08mm |
±0.06mm |
±0.07mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-170°~ +170° |
-180°~ +180° |
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L轴（下臂） |
-90°~ +155° |
-110°~ +155° |
-90°~ +135° |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
-175°~ +240° |
-165°~ +255° |
-170°~ +251° |
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R轴（手腕旋转） |
-180°~ +180° |
-200°~ +200° |
-360°~ +360° |
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B轴（手腕摆动） |
-135°~ +135° |
-50°~ +230° |
-125°~ +125° |
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T轴（手腕回转） |
-360°~ +360° |
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最大速度 |
S轴（旋转） |
220°/s |
197°/s |
170°/s |
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L轴（下臂） |
220°/s |
175°/s |
140°/s |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
220°/s |
205°/s |
160°/s |
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R轴（手腕旋转） |
410°/s |
400°/s |
230°/s |
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B轴（手腕摆动） |
410°/s |
400°/s |
230°/s |
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T轴（手腕回转） |
610°/s |
350°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
22N.m |
39.2N.m |
392N.m |
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B轴（手腕摆动） |
22N.m |
39.2N.m |
392N.m |
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T轴（手腕回转） |
9.8N.m |
19.6N.m |
196N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
0.65kg.m2 |
1.05kg.m2 |
28kg.m2 |
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B轴（手腕摆动） |
0.65kg.m2 |
1.05kg.m2 |
28kg.m2 |
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T轴（手腕回转） |
0.17kg.m2 |
0.75kg.m2 |
11kg.m2 |
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本体质量 |
130kg |
268kg |
555kg |
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电源容量*3 |
1.5kVA |
2.0kVA |
4.5kVA |
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898995850
