产品描述：
安川电机搬运机器人SDA10F，双臂机器人，高效节能多用途。搭载小型控制柜DX200，省空间。6轴垂直多关节，负载：10Kg/手臂，动态范围：1970mm，控制柜：FS100，用途：搬运、组装/分装、其他。
产品特点：
安川电机搬运机器人SDA10F，独特双臂控制，协调作业，全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易，小型控制柜，节省空间。应用行业：食品饮料行业、医药行业、烟草行业、汽车行业、化工行业、物流行业、家电行业、塑胶类行业。
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机器人型号 |
SDA10F |
SDA20F |
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适用控制柜 |
FS100*4 |
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设置*1 |
F |
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自由度 |
15 |
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可搬质量 |
10kg/腕 |
20kg/腕 |
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垂直伸长度 |
1440mm |
1820mm |
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水平伸长度 |
1970mm |
2590mm |
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重复定位精度*2 |
±0.1mm |
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动作范围 |
旋转轴 |
-170°~+170° |
-180°~+180° |
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S轴（旋转） |
-180°~ +180° |
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L轴（下臂） |
-110°~ +110° |
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E轴（肘） |
-170°~+170° |
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U轴（上臂） |
-135°~ +135° |
-130°~ +130° |
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R轴（手腕旋转） |
-180°~ +180° |
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B轴（手腕摆动） |
-110°~ +110° |
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T轴（手腕回转） |
-180°~ +180° |
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最大速度 |
旋转轴 |
130°/s |
125°/s |
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S轴（旋转） |
170°/s |
130°/s |
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L轴（下臂） |
170°/s |
130°/s |
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E轴（肘） |
170°/s |
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U轴（上臂） |
170°/s |
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R轴（手腕旋转） |
200°/s |
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B轴（手腕摆动） |
200°/s |
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T轴（手腕回转） |
400°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
31.4N.m |
58.8N.m |
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B轴（手腕摆动） |
31.4N.m |
58.8N.m |
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T轴（手腕回转） |
19.6N.m |
29.4N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
1.0kg.m2 |
4.0kg.m2 |
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B轴（手腕摆动） |
1.0kg.m2 |
4.0kg.m2 |
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T轴（手腕回转） |
0.4kg.m2 |
2.0kg.m2 |
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本体质量 |
220kg |
380kg |
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电源容量*3 |
2.5kVA*9 |
4.4kVA |
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898995850
