产品描述：
安川电机上下料机器人MH24，高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。对应新型控制柜DX200。6轴垂直多关节，负载：24Kg，动态范围：1730mm，控制柜：DX200，用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂。
产品特点：
安川电机上下料机器人MH24，中型负载，适用范围广，全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易，搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能丰富。应用行业：食品饮料行业、医药行业、烟草行业、汽车行业、化工行业、物流行业、家电行业、塑胶类行业。
产品参数
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机器人型号 |
MH24 |
MH6F |
MH3F |
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适用控制柜 |
DX200 |
FS100*4 |
FS100*4 |
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设置*1 |
F,W,C |
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自由度 |
6 |
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可搬质量 |
24kg |
6kg |
3kg |
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垂直伸长度 |
3088mm |
2486mm |
804mm |
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水平伸长度 |
2136mm |
1422mm |
532mm |
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重复定位精度*2 |
±0.06mm |
±0.08mm |
±0.03mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-180° ~ +180° |
-170° ~ +170° |
-160° ~ +160° |
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L轴（下臂） |
-105° ~ +155° |
-90° ~ +155° |
-85° ~ +90° |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
-170° ~ +240° |
-175° ~ +225° |
-105° ~ +260° |
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R轴（手腕旋转） |
-200° ~ +200° |
-180° ~ +180° |
-170° ~ +170° |
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B轴（手腕摆动） |
-150° ~ +150° |
-45° ~ +225° |
-120° ~ +120° |
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T轴（手腕回转） |
-455° ~ +455° |
-360° ~ +360° |
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最大速度 |
S轴（旋转） |
197°/s |
220°/s |
200°/s |
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L轴（下臂） |
190°/s |
200°/s |
150°/s |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
210°/s |
220°/s |
190°/s |
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R轴（手腕旋转） |
410°/s |
300°/s |
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B轴（手腕摆动） |
410°/s |
300°/s |
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T轴（手腕回转） |
620°/s |
610°/s |
420°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
50.0N.m |
11.8N.m |
5.39N.m |
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B轴（手腕摆动） |
50.0N.m |
9.8N.m |
5.39N.m |
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T轴（手腕回转） |
30.4N.m |
5.9N.m |
2.94N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
2.1kg.m2 |
0.27kg.m2 |
0.1kg.m2 |
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B轴（手腕摆动） |
2.1kg.m2 |
0.27kg.m2 |
0.1kg.m2 |
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T轴（手腕回转） |
1.1kg.m2 |
0.06kg.m2 |
0.03kg.m2 |
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本体质量 |
268kg |
130kg |
27kg |
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电源容量*3 |
2.0kVA |
1.5kVA |
0.5kVA |
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898995850
