产品描述：
安川电机搬运机器人SIA20F，世界首创7轴多功能工业用机器人。追求最合适的构造、性能、功能， 实现生产设备最小化配置与节能。搭配小型控制柜FS100，省空间。6轴垂直多关节，负载：20Kg，动态范围：910mm，控制柜：FS100，用途：搬运、组装/分装、其他。
产品特点：
安川电机搬运机器人SIA20F，7个自由度，丰富了机器人作业姿势，全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易，小型控制柜，节省空间。搬运机器人应用领域：化工行业、饮料、啤酒行业、食品行业、塑料行业、空调行业、饲料、化肥行业、粮油行业、建材行业、化工行业。
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机器人型号 |
SIA20F |
SIA50D |
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适用控制柜 |
FS100*4 |
DX100 |
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设置*1 |
F.W.C |
F |
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自由度 |
7 |
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可搬质量 |
20kg |
50kg |
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垂直伸长度 |
1498mm |
2597mm |
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水平伸长度 |
910mm |
1630mm |
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重复定位精度*2 |
±0.1mm |
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动作范围 |
旋转轴 |
- |
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S轴（旋转） |
-180°~ +180° |
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L轴（下臂） |
-110°~ +110° |
-60°~ +125° |
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E轴（肘） |
-170°~+170° |
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U轴（上臂） |
-135°~ +115° |
-35°~ +215° |
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R轴（手腕旋转） |
-180°~ +180° |
-170°~ +170° |
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B轴（手腕摆动） |
-110°~ +110° |
-125°~ +125° |
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T轴（手腕回转） |
-180°~ +180° |
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最大速度 |
旋转轴 |
- |
- |
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S轴（旋转） |
130°/s |
170°/s |
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L轴（下臂） |
130°/s |
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E轴（肘） |
170°/s |
130°/s |
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U轴（上臂） |
170°/s |
130°/s |
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R轴（手腕旋转） |
200°/s |
130°/s |
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B轴（手腕摆动） |
200°/s |
130°/s |
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T轴（手腕回转） |
400°/s |
200°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
58.8N.m |
377N.m |
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B轴（手腕摆动） |
58.8N.m |
377N.m |
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T轴（手腕回转） |
29.4N.m |
147N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
4.0kg.m2 |
29.6kg.m2 |
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B轴（手腕摆动） |
4.0kg.m2 |
29.6kg.m2 |
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T轴（手腕回转） |
2.0kg.m2 |
12.5kg.m2 |
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本体质量 |
120kg |
640kg |
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电源容量*3 |
2.0kVA*7 |
5.0kVA |
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898995850
