产品描述：
安川 MCL165 码垛机器人适用于洁净室内大型重物的搬运。最大负载重达165KG，洁净度达到ISO6级。洁净室搬运机器人，负载：165KG，动态范围：2650mm，控制柜：DX100，用途：搬运、半导体、洁净室。大动作范围：最大水平伸长达2650mm,动作最大高度达3130mm。洁净度达到ISO6级，可实现高度柔性的系统布局。
产品特点：
安川 MCL165 码垛机器人具备大负载，负载能力达165KG，大动作范围：最大水平伸长达2650mm,动作最大高度达3130mm。洁净度达到ISO6级，可实现高度柔性的系统布局。
产品参数：
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项目 |
规格 |
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名称 |
MOTOMAN-MCL165 |
MOTOMAN-MCL165-xt |
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机型 |
YR-MCL0165-A00 |
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构造 |
垂直多关节形(6个自由度) |
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负载 |
165kg |
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重复定位精度*1 |
±0.2mm |
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动作范围 |
S轴(旋转) |
-150°~+150° |
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L轴(下腕) |
-60°~+76° |
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U轴(上腕) |
-130°~+240° |
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R轴(手臂回转) |
-360°~+360° |
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B轴(手臂摆动) |
-130°~+130° |
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T轴(手臂旋转) |
-360°~+360° |
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最大速度 |
S轴(旋转) |
1.92rad/s,110°/s |
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L轴(下腕) |
1.92rad/s,110°/s |
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U轴(上腕) |
1.92rad/s,110°/s |
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R轴(手臂回转) |
3.05rad/s,175°/s |
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B轴(手臂摆动) |
2.53rad/s,145°/s |
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T轴(手臂旋转) |
4.19rad/s,240°/s |
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容许力矩 |
R轴(手臂回转) |
883N·m |
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B轴(手臂摆动) |
883N·m |
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T轴(手臂旋转) |
490N·m |
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容许惯性力矩(CD2/4) |
R轴(手臂回转) |
51.25kg·m2 |
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B轴(手臂摆动) |
51.25kg·m2 |
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T轴(手臂旋转) |
15kg·m2 |
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标准喷涂色 |
孟塞尔munsell N9.5 |
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本体质量 |
1300kg |
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洁净度 |
ISO6 |
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安置环境 |
温度 |
+15~+35°C |
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湿度 |
20~80%RH(不结露) |
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振动 |
4.9m/s2以下 |
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其他 |
·环境没有引火性及腐蚀性气体，液体 |
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电源容量*3 |
6.0kVA |
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898995850
