产品描述：
安川电机码垛机器人MPK50适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。6轴垂直多关节，负载：50Kg，动态范围：1893mm，控制柜：DX100，用途：搬运、取件/包装、码垛。通过图像识别控制机器的方法，可应用到其他领域。
产品特点：
安川电机码垛机器人MPK50中型负载，强化码垛功能，全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易。码垛机器人可以利用传感器准确找到并分辨出已经标记的不同的物体，将物体转运到指定位置。过程中实现寻线、避障，实现智能分类、装卸、搬运的功能。码垛机器人应用领域：化工行业、饮料、啤酒行业、食品行业、塑料行业、空调行业、饲料、化肥行业、粮油行业、建材行业、化工行业。
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机器人型号 |
MPK50 |
MPK2 |
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适用控制柜 |
DX100 |
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设置 |
F |
F.W.C |
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自由度 |
4 |
5 |
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可搬质量 |
50kg |
2kg |
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垂直伸长度 |
1668mm |
1625mm |
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水平伸长度 |
1893mm |
900mm |
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重复定位精度*2 |
±0.5mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-180° ~ +180° |
-170° ~ +170° |
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L轴（下臂） |
-35° ~ +80° |
-120° ~ +120° |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
-105° ~ +15° |
-102° ~ +282° |
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R轴（手腕旋转） |
- |
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B轴（手腕摆动） |
- |
-150°~+150° |
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T轴（手腕回转） |
-350° ~ +350° |
-270° ~ +270° |
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最大速度 |
S轴（旋转） |
185°/s |
320°/s |
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L轴（下臂） |
215°/s |
330°/s |
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E轴（肘） |
215°/s |
- |
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U轴（上臂） |
- |
330°/s |
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R轴（手腕旋转） |
- |
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B轴（手腕摆动） |
- |
380°/s |
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T轴（手腕回转） |
374°/s |
2000°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
- |
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B轴（手腕摆动） |
- |
3.5N.m |
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T轴（手腕回转） |
- |
1.5N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
- |
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B轴（手腕摆动） |
- |
0.065kg.m2 |
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T轴（手腕回转） |
5.5kg.m2 |
0.012kg.m2 |
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本体质量 |
670kg |
72kg |
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电源容量*3 |
4.0kVA |
2.0kVA |
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898995850
