产品描述：
安川电机上下料机器人MH5LSⅡ小型轻量低功率全轴，实现人机协作的多功能工业用机器人，6轴垂直多关节，负载：5Kg，动态范围：895mm，控制柜：DX200，用途：搬运、码垛。微处理器对机械的准确控制和目标的准确跟踪。
产品特点：
安川电机上下料机器人MH5LSⅡ小型、轻量、节省空间，全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易，内置式抓手控制气管、搭载线缆，降低机器人与周边设备的碰撞。码垛机器人应用领域：化工行业、饮料、啤酒行业、食品行业、塑料行业、空调行业、饲料、化肥行业、粮油行业、建材行业、化工行业。
|
机器人型号 |
MH5LSⅡ |
MH5F |
MH5SⅡ |
MH5LF |
||
|
适用控制柜 |
DX200 |
FS100*4 |
DX200 |
FS100*4 |
||
|
设置*1 |
F,W,C |
|||||
|
自由度 |
6 |
|||||
|
可搬质量 |
5kg |
|||||
|
垂直伸长度 |
1560mm |
1193mm |
1560mm |
|||
|
水平伸长度 |
895mm |
706mm |
895mm |
|||
|
重复定位精度*2 |
±0.03mm |
±0.02mm |
±0.03mm |
|||
|
动作范围 |
S轴（旋转） |
-170°~ +170° |
||||
|
L轴（下臂） |
-65°~ +150° |
|||||
|
E轴（肘） |
- |
|||||
|
U轴（上臂） |
-138°~ +255° |
-136°~ +255° |
-138°~ +255° |
|||
|
R轴（手腕旋转） |
-190°~ +190° |
|||||
|
B轴（手腕摆动） |
-135°~ +135° |
|||||
|
T轴（手腕回转） |
-360°~ +360° |
|||||
|
最大速度 |
S轴（旋转） |
270°/s |
376°/s |
270°/s |
||
|
L轴（下臂） |
280°/s |
350°/s |
280°/s |
|||
|
E轴（肘） |
- |
|||||
|
U轴（上臂） |
300°/s |
400°/s |
300°/s |
|||
|
R轴（手腕旋转） |
450°/s |
|||||
|
B轴（手腕摆动） |
450°/s |
|||||
|
T轴（手腕回转） |
720°/s |
|||||
|
容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
12N.m |
||||
|
B轴（手腕摆动） |
12N.m |
|||||
|
T轴（手腕回转） |
7N.m |
|||||
|
容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
0.30kg.m2 |
||||
|
B轴（手腕摆动） |
0.30kg.m2 |
|||||
|
T轴（手腕回转） |
0.1kg.m2 |
|||||
|
本体质量 |
29kg |
27kg |
29kg |
|||
|
电源容量*3 |
1.0kVA |
|||||
898995850
