产品描述：
安川 MPL80/100搬运机器人，适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。6轴垂直多关节，负载：80Kg，动态范围：2061mm，控制柜：DX100，用途：搬运、取件/包装、码垛。
产品特点：
安川 MPL80/100搬运机器人，码垛专用机型，高速稳定，全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易，可配合专用码垛软件使用。码垛机器人应用领域：化工行业、饮料、啤酒行业、食品行业、塑料行业、空调行业、饲料、化肥行业、粮油行业、建材行业、化工行业。
产品参数
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机器人型号 |
MPL80 |
MPL100 |
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适用控制柜 |
DX100 |
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设置 |
F |
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自由度 |
5 |
4 |
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可搬质量 |
80kg |
100kg |
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垂直伸长度 |
3291mm |
3024mm |
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水平伸长度 |
2061mm |
3159mm |
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重复定位精度*2 |
±0.07mm |
±0.5mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-180° ~ +180° |
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L轴（下臂） |
-90° ~ +135° |
-45° ~ +90° |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
-160° ~ +35° |
-120° ~ +15.5° |
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R轴（手腕旋转） |
- |
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B轴（手腕摆动） |
-15°~+15° |
- |
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T轴（手腕回转） |
-360° ~ +360° |
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最大速度 |
S轴（旋转） |
170°/s |
140°/s |
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L轴（下臂） |
170°/s |
140°/s |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
170°/s |
140°/s |
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R轴（手腕旋转） |
- |
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B轴（手腕摆动） |
170°/s |
- |
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T轴（手腕回转） |
350°/s |
305°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
78.4N.m |
- |
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B轴（手腕摆动） |
20.5N.m |
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T轴（手腕回转） |
1.5N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
- |
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B轴（手腕摆动） |
16kg.m2 |
- |
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T轴（手腕回转） |
6.1kg.m2 |
80kg.m2 |
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本体质量 |
550kg |
1700kg |
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电源容量*3 |
4.0kVA |
9.5kVA |
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898995850
