产品描述：
产品特点：
焊接机器人ES200RDⅡ追加减速机寿命诊断功能，节省设置空间的柜体式设计控制柜，通过功能安全模块实现工作位置监控。稳定和提高焊接质量，保证其均一性，提高生产率，一天可24小时连续生产，改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作，降低对工人操作技术的要求；缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；可实现批量产品焊接自动化；节省地面空间；焊接机器人广泛应用于电力行业、电气行业、机械制造行业、汽车行业、五金行业、电子行业、造船行业、轻工机械行业。
产品参数
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机器人型号 |
ES200RDⅡ |
ES165RDⅡ |
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适用控制柜 |
DX200 |
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设置*1 |
S |
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自由度 |
6 |
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可搬质量 |
200kg*4 |
165kg*4 |
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垂直伸长度 |
4782mm |
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水平伸长度 |
3140mm |
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重复定位精度*2 |
±0.2mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-180°~ +180° |
-130°~ +80° |
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L轴（下臂） |
-130°~ +80° |
- |
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E轴（肘） |
- |
-112°~ +208° |
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U轴（上臂） |
-107°~ +208° |
-360°~ +360°*4 |
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R轴（手腕旋转） |
-360°~ +360°*4 |
-130°~ +130°*4 |
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B轴（手腕摆动） |
-125°~ +125°*4 |
-360°~ +360°*4 |
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T轴（手腕回转） |
-360°~ +360°*4 |
-130°~ +80° |
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最大速度 |
S轴（旋转） |
90°/s*4 |
105°/s |
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L轴（下臂） |
85°/s*4 |
105°/s |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
85°/s*4 |
105°/s |
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R轴（手腕旋转） |
120°/s |
175°/s |
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B轴（手腕摆动） |
120°/s |
150°/s |
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T轴（手腕回转） |
190°/s |
240°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
1344N.m*4 |
921N.m*4 |
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B轴（手腕摆动） |
1344N.m*4 |
921N.m*4 |
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T轴（手腕回转） |
715N.m |
490N.m |
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容许惯性力矩（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
143kg.m2*4 |
85kg.m2*4 |
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B轴（手腕摆动） |
143kg.m2*4 |
85kg.m2*4 |
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T轴（手腕回转） |
80kg.m2 |
45kg.m2 |
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本体质量 |
1800kg |
1730kg |
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电源容量*3 |
5.0kVA |
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898995850
