产品描述：
安川电机焊接机器人MA2010最大伸长为2010mm的长臂型多功能机器人，在厚板焊接中发挥威力。6轴垂直多关节，负载：10Kg，动态范围：2010mm，控制柜：DX200，用途：弧焊、激光加工、搬运、其他。
产品特点：
安川电机焊接机器人MA2010搭载高电流焊枪，实现同级别最大伸长范围及高速动作，新型机器人本体，提高易用性。稳定和提高焊接质量，保证其均一性，提高生产率，一天可24小时连续生产，改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作，降低对工人操作技术的要求；缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；可实现批量产品焊接自动化；节省地面空间；焊接自动化应用领域：电力行业、电气行业、机械制造行业、汽车行业、五金行业、电子行业、造船行业、轻工机械行业。
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机器人型号 |
MA2010 |
MA1440 |
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适用控制柜 |
DX200 |
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设置*1 |
F,W,C |
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自由度 |
6 |
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可搬质量 |
10kg |
6kg |
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垂直伸长度 |
3649mm |
2511mm |
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水平伸长度 |
2010mm |
1440mm |
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重复定位精度*2 |
±0.08mm |
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动 作 范 围 |
S轴（旋转） |
-180° ~ +180° |
-170° ~ +170° |
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L轴（下臂） |
-105° ~ +155° |
-90° ~ +155° |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
-170° ~ +240° |
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R轴（手腕旋转） |
-150° ~ +150° |
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B轴（手腕摆动） |
-135° ~ +90° |
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T轴（手腕回转） |
-210° ~ +210° |
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最 大 速 度 |
S轴（旋转） |
190°/s |
230°/s |
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L轴（下臂） |
190°/s |
200°/s |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
210°/s |
230°/s |
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R轴（手腕旋转） |
410°/s |
430°/s |
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B轴（手腕摆动） |
410°/s |
430°/s |
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T轴（手腕回转） |
610°/s |
630°/s |
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容 许 力 矩 |
R轴（手腕旋转） |
22N.m |
10.5N.m |
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B轴（手腕摆动） |
22N.m |
10.5N.m |
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T轴（手腕回转） |
9.8N.m |
3.2N.m |
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容 许 惯 性 力 矩 |
R轴（手腕旋转） |
0.65kg.m2 |
0.28kg.m2 |
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B轴（手腕摆动） |
0.65kg.m2 |
0.26kg.m2 |
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T轴（手腕回转） |
0.17kg.m2 |
0.06kg.m2 |
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本体质量 |
280kg |
130kg |
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电源容量*3 |
2.0kVA |
1.5kVA |
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898995850
