产品描述：
安川电机弧焊机器人MC2000Ⅱ适用于高精度3D激光加工等用途 提高机械臂刚性，且通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力，达到高速的直线轨迹精度以及高精度圆度轨迹。6轴垂直多关节，负载：50Kg，动态范围：2038mm，控制柜：DX200，用途：弧焊、激光加工、搬运、其他。
产品特点：
安川电机弧焊机器人MC2000Ⅱ高速、高轨迹精度，机械臂最大负载达50KG，在最大负载范围内可以对应各种各样的激光加工方式，激光振荡器的高度匹配性。稳定和提高焊接质量，保证其均一性，提高生产率，一天可24小时连续生产，改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作，降低对工人操作技术的要求；缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；可实现批量产品焊接自动化；节省地面空间；弧焊机器人广泛应用于电力行业、电气行业、机械制造行业、汽车行业、五金行业、电子行业、造船行业、轻工机械行业。
产品参数
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机器人型号 |
MC2000Ⅱ |
VA1400Ⅱ |
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适用控制柜 |
DX200 |
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设置*1 |
F |
F.W.C |
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自由度 |
6 |
7 |
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可搬质量 |
50kg*4 |
3kg |
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垂直伸长度 |
3161mm |
2475mm |
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水平伸长度 |
2038mm |
1434mm |
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重复定位精度*2 |
±0.07mm |
+0.08mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-180° ~ +180° |
-170° ~ +170° |
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L轴（下臂） |
-90° ~ +135° |
-70° ~ +148° |
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E轴（肘） |
- |
-90° ~ +90° |
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U轴（上臂） |
-158° ~ +235° |
-175° ~ +150° |
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R轴（手腕旋转） |
-360° ~ +360° |
-150° ~ +150° |
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B轴（手腕摆动） |
-125° ~ +125° |
-45° ~ +180° |
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T轴（手腕回转） |
-360° ~ +360° |
-200° ~ +200° |
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最大速度 |
S轴（旋转） |
150°/s |
220°/s |
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L轴（下臂） |
150°/s |
200°/s |
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E轴（肘） |
- |
220°/s |
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U轴（上臂） |
150°/s |
220°/s |
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R轴（手腕旋转） |
250°/s |
410°/s |
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B轴（手腕摆动） |
250°/s |
410°/s |
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T轴（手腕回转） |
250°/s |
610°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
110N.m |
8.8N.m |
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B轴（手腕摆动） |
110N.m |
8.8N.m |
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T轴（手腕回转） |
55N.m |
2.9N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
7.0kg.m2 |
0.27kg.m2 |
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B轴（手腕摆动） |
7.0kg.m2 |
0.27kg.m2 |
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T轴（手腕回转） |
1.0kg.m2 |
0.03kg.m2 |
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本体质量 |
845kg |
150kg |
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电源容量*3 |
3.5kVA |
1.5kVA |
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898995850
