产品描述：
安川电机弧焊机器人MS165应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人，6轴垂直多关节，负载：180Kg，动态范围：2702mm，控制柜：DX200，用途：弧焊、点焊、搬运。缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；可实现批量产品焊接自动化；节省地面空间。
产品特点：
安川电机弧焊机器人MS165通过新型减震控制实现高速化，扩大搭载点焊枪时动作范围，机器人小型化，细长化实现高密度配置，提高负载质量，节省布线。稳定和提高焊接质量，保证其均一性，提高生产率，一天可24小时连续生产，改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作，降低对工人操作技术的要求；焊接机器人广泛应用于电力行业、电气行业、机械制造行业、汽车行业、五金行业、电子行业、造船行业、轻工机械行业。
产品参数
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机器人型号 |
MS165 |
MS210 |
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适用控制柜 |
DX200 |
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设置*1 |
F |
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自由度 |
6 |
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可搬质量 |
180kg |
225kg*4 |
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垂直伸长度 |
3393mm |
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水平伸长度 |
2702mm |
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重复定位精度*2 |
±0.2mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-180°~ +180° |
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L轴（下臂） |
-60°~ +76° |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
-147°~ +90° |
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R轴（手腕旋转） |
-360°~ +360°*4 |
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B轴（手腕摆动） |
-130°~ +130°*4 |
-125°~ +125°*4 |
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T轴（手腕回转） |
-360°~ +360°*4 |
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最大速度 |
S轴（旋转） |
125°/s |
120°/s |
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L轴（下臂） |
115°/s |
97°/s |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
125°/s |
115°/s |
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R轴（手腕旋转） |
182°/s |
145°/s |
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B轴（手腕摆动） |
175°/s |
145°/s |
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T轴（手腕回转） |
265°/s |
220°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
1000N.m*4 |
1372N.m*4 |
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B轴（手腕摆动） |
1000N.m*4 |
1372N.m*4 |
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T轴（手腕回转） |
618N.m |
735N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
90kg.m2*4 |
145kg.m2*4 |
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B轴（手腕摆动） |
90kg.m2*4 |
145kg.m2*4 |
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T轴（手腕回转） |
46.3kg.m2 |
84kg.m2 |
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本体质量 |
970kg |
1000kg |
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电源容量*3 |
5.0kVA |
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898995850
