产品描述：
安川电机分拣机器人MPP3H具6轴垂直多关节，负载：3Kg，动态范围：1300mm，控制柜：FS100，用途：搬运、取件/包装。小型、轻量、节省空间，全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易，小型控制柜，省空间，适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。
产品特点：
安川电机分拣机器人MPP3H是标准保护等级防水、防尘、IP 67的耐蝕性，有酸、碱药物引发的杀菌清洗。采用空心车身结构。管的布线，配管作业的简易化，实现维护性的提高。球窝接合部的润滑脂回帖化，润滑脂的落下本身排除搬送物的污染对策也被图谋。展望功能，高速输送机同步和生产管理等功能，功能也很充实。
产品参数
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机器人型号 |
MPP3H |
MPP3S |
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适用控制柜 |
FS100*4 |
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设置 |
C |
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自由度 |
4 |
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可搬质量 |
3kg |
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垂直伸长度 |
300mm |
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水平伸长度 |
φ 1300mm |
φ 800mm |
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重复定位精度*2 |
±0.1mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
- |
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L轴（下臂） |
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E轴（肘） |
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U轴（上臂） |
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R轴（手腕旋转） |
- |
- |
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B轴（手腕摆动） |
- |
- |
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T轴（手腕回转） |
-360° ~ +360° |
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最大速度 |
S轴（旋转） |
循环时间 |
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L轴（下臂） |
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E轴（肘） |
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U轴（上臂） |
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R轴（手腕旋转） |
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B轴（手腕摆动） |
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T轴（手腕回转） |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
- |
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B轴（手腕摆动） |
- |
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T轴（手腕回转） |
- |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
- |
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B轴（手腕摆动） |
- |
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T轴（手腕回转） |
*7 |
*8 |
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本体质量 |
115kg |
95kg |
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电源容量*3 |
1.5kVA |
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898995850
