产品描述：
安川电机喷涂机器人EPX2050Lemma型最合适前面、平面传送带同步跟踪的喷涂方式！6轴垂直多关节，负载：10Kg，动态范围：2035mm，控制柜：NX100，用途：搬运、喷涂。往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
产品特点：
安川电机喷涂机器人EPX2050正面无奇异点的腕部构造，使得同步跟踪喷涂的市教作业变得更加轻松；通过与MOTOFEEDER配套使用，可应对弓箭网或工件轴的喷涂作业；通过配置小型控制柜，节省了空间。喷涂机器人应用领域：仪表行业、电器行业、搪瓷等工艺生产领域、制造行业、汽车整车及汽车零部件、工程机械行业、轨道交通行业、军工行业、冶金行业、印刷出版行业。
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机器人型号 |
EPX2050（Lemma型） |
EPX2050 |
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适用控制柜 |
NX100 |
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设置 |
F.W |
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自由度 |
6 |
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可搬质量 |
10kg |
15kg |
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垂直伸长度 |
2767mm |
2806mm |
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水平伸长度 |
2035mm |
2054mm |
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重复定位精度*2 |
±0.5mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-90°~ +90°（挂壁时： -27.5°~+27.5°） |
-90°~ +90°（挂壁时： -20°~+20°） |
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L轴（下臂） |
-50°~ +100° |
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U轴（上臂） |
+5°~ +163°*4 |
+5°~ +163° |
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R轴（手腕旋转） |
-260°~ +660°*5 |
-360°~ +360° |
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B轴（手腕摆动） |
-270°~ +270° |
-360°~ +360° |
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T轴（手腕回转） |
-260°~ +260° |
-360°~ +360° |
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最大速度 |
S轴（旋转） |
123.5°/s |
120°/s |
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L轴（下臂） |
120°/s |
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U轴（上臂） |
123.5°/s |
125°/s |
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R轴（手腕旋转） |
360°/s |
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B轴（手腕摆动） |
360°/s |
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T轴（手腕回转） |
360°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
30.4N.m |
45.8N.m |
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B轴（手腕摆动） |
19.6N.m |
33.8N.m |
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T轴（手腕回转） |
9.8N.m |
10.8N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
0.97kg.m2 |
1.45kg.m2 |
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B轴（手腕摆动） |
0.40kg.m2 |
0.79kg.m2 |
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T轴（手腕回转） |
0.10kg.m2 |
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本体质量 |
370kg |
540kg |
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电源容量*3 |
5.0kVA |
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898995850
