产品描述：
安川电机喷涂机器人EPX2700实现了短流程的挂壁安装类型！6轴垂直多关节，负载：15Kg，动态范围：2700mm，控制柜：NX100，用途：搬运、喷涂。可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。可离线编程，大大缩短现场调试时间。
产品特点：
安川电机喷涂机器人EPX2700，为喷涂室的紧凑化作出了贡献。降低初期投入费用和空调的运营成本；借长距离的轨迹动作，可一次性完成喷涂面的喷涂，实现均匀的喷涂质量；可提供左侧式，有侧式机型，从而可以左右对称配置设备；可内置电磁阀，电气调压阀，缩短换色时间。
产品参数
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机器人型号 |
EPX2700 |
EPX2800 |
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适用控制柜 |
NX100 |
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设置 |
W |
F |
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自由度 |
6 |
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可搬质量 |
15kg |
20kg |
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垂直伸长度 |
5147mm |
4582mm |
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水平伸长度 |
2700mm |
2778mm |
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重复定位精度*2 |
±0.15mm |
±0.5mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-125° ~ +25° / -25°~+125° |
-150° ~ +150° |
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L轴（下臂） |
-65° ~ +140° |
-45° ~ +120° |
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U轴（上臂） |
-65° ~ +90° |
-85° ~ +90° |
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R轴（手腕旋转） |
-720° ~ +720° |
-360° ~ +360° |
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B轴（手腕摆动） |
-720° ~ +720° |
-360° ~ +360° |
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T轴（手腕回转） |
-720° ~ +720° |
-360° ~ +360° |
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最大速度 |
S轴（旋转） |
100°/s |
150°/s |
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L轴（下臂） |
100°/s |
124°/s |
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U轴（上臂） |
110°/s |
155°/s |
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R轴（手腕旋转） |
450°/s |
360°/s |
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B轴（手腕摆动） |
450°/s |
360°/s |
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T轴（手腕回转） |
550°/s |
360°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
45.8N.m |
77.4N.m |
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B轴（手腕摆动） |
33.8N.m |
49.9N.m |
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T轴（手腕回转） |
10.8N.m |
19.6N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
1.45kg.m2 |
2.45kg.m2 |
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B轴（手腕摆动） |
0.79kg.m2 |
1.20kg.m2 |
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T轴（手腕回转） |
0.10kg.m2 |
0.20kg.m2 |
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本体质量 |
590kg |
820kg |
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电源容量*3 |
5.0kVA |
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898995850
