产品描述：
安川电机点焊机器人MS80WⅡ对应小型、中型焊枪的多功能机器人，6轴垂直多关节，负载：80Kg，动态范围：2236mm，控制柜：DX200，用途：点焊、搬运。焊接机器人广泛应用于电力行业、电气行业、机械制造行业、汽车行业、五金行业、电子行业、造船行业、轻工机械行业。
产品特点：
点焊机器人MS80WⅡ是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下，实现了生产线的简化流程，手腕容许惯性力矩的扩大以及最大伸长度可达2016mm的大动作范围，实现灵活的焊接生产线。稳定和提高焊接质量，保证其均一性，提高生产率，一天可24小时连续生产，改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作，降低对工人操作技术的要求；缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；可实现批量产品焊接自动化；节省地面空间。
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机器人型号 |
MS80WⅡ |
MS100Ⅱ |
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适用控制柜 |
DX200 |
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设置*1 |
F |
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自由度 |
6 |
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可搬质量 |
80kg*4 |
110kg*4 |
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垂直伸长度 |
3751mm |
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水平伸长度 |
2236mm |
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重复定位精度*2 |
±0.07mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-180° ~ +180° |
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L轴（下臂） |
-90° ~ +155° |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
-185° ~ +160° |
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R轴（手腕旋转） |
-360° ~ +360°*4 |
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B轴（手腕摆动） |
-125° ~ +125°*4 |
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T轴（手腕回转） |
-360° ~ +360°*4 |
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最大速度 |
S轴（旋转） |
170°/s |
140°/s |
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L轴（下臂） |
140°/s |
110°/s |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
160°/s |
130°/s |
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R轴（手腕旋转） |
230°/s |
175°/s |
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B轴（手腕摆动） |
230°/s |
175°/s |
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T轴（手腕回转） |
350°/s |
255°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
392N.m*4 |
721N.m*4 |
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B轴（手腕摆动） |
392N.m*4 |
721N.m*4 |
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T轴（手腕回转） |
196N.m*4 |
294N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
28kg.m2 |
60kg.m2*4 |
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B轴（手腕摆动） |
28kg.m2 |
60kg.m2*4 |
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T轴（手腕回转） |
11kg.m2 |
33.7kg.m2*4 |
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本体质量 |
580kg |
625kg |
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电源容量*3 |
4.0kVA |
5.0kVA |
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898995850
