产品描述：
安川电机上下料机器人MH50Ⅱ，高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。对应新型控制柜DX200。6轴垂直多关节，负载：50Kg，动态范围：2061mm，控制柜：DX200，用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装、喷涂。
产品特点：
安川电机上下料机器人MH50Ⅱ，中型负载，适用范围广，全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易，搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能丰富。应用行业：食品饮料行业、医药行业、烟草行业、汽车行业、化工行业、物流行业、家电行业、塑胶类行业。
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机器人型号 |
MH50Ⅱ |
MH50Ⅱ-20 |
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适用控制柜 |
DX200 |
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设置*1 |
F,W,C |
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自由度 |
6 |
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可搬质量 |
50kg |
20kg |
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垂直伸长度 |
3875mm |
5585mm |
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水平伸长度 |
2061mm |
3106mm |
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重复定位精度*2 |
±0.07mm |
±0.15mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-180°~ +180° |
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L轴（下臂） |
-90°~ +135° |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
-170°~ +251° |
-160°~ +251° |
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R轴（手腕旋转） |
-360°~ +360° |
-190°~ +190° |
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B轴（手腕摆动） |
-125°~ +125° |
-50°~ +230° |
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T轴（手腕回转） |
-360°~ +360° |
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最大速度 |
S轴（旋转） |
180°/s |
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L轴（下臂） |
178°/s |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
178°/s |
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R轴（手腕旋转） |
250°/s |
400°/s |
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B轴（手腕摆动） |
250°/s |
400°/s |
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T轴（手腕回转） |
360°/s |
600°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
216N.m |
39.2N.m |
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B轴（手腕摆动） |
216N.m |
39.2N.m |
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T轴（手腕回转） |
147N.m |
19.6N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
28kg.m2 |
1.05kg.m2 |
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B轴（手腕摆动） |
28kg.m2 |
1.05kg.m2 |
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T轴（手腕回转） |
11kg.m2 |
0.75kg.m2 |
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本体质量 |
550kg |
495kg |
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电源容量*3 |
4.0kVA |
3.5kVA |
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898995850
