产品描述：
安川电机上下料机器人MH110，高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。搭配新型控制柜DX200。6轴垂直多关节，负载：110Kg，动态范围：2236mm，控制柜：DX200，用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂。
产品特点：
安川电机上下料机器人MH110，中型负载，适用范围广，全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易，搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能丰富。应用行业：食品饮料行业、医药行业、烟草行业、汽车行业、化工行业、物流行业、家电行业、塑胶类行业。
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机器人型号 |
MH110 |
MH180 |
MH225 |
MH250 |
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适用控制柜 |
DX200 |
DX100/FS100L*4 |
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设置*1 |
F |
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自由度 |
6 |
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可搬质量 |
110kg |
180kg |
225kg |
250kg |
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垂直伸长度 |
3751mm |
3393mm |
3490mm |
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水平伸长度 |
2236mm |
2702mm |
2710mm |
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重复定位精度*2 |
±0.07mm |
±0.2mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-180° ~ +180° |
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L轴（下臂） |
-90° ~ +155° |
-60°~ +76° |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
-185° ~ +160° |
-147° ~ +90° |
-142.5° ~ +230° |
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R轴（手腕旋转） |
-360° ~ +360° |
-180° ~ +180° |
-360° ~ +360° |
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B轴（手腕摆动） |
-125° ~ +125° |
-130° ~ +130° |
-125° ~ +125° |
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T轴（手腕回转） |
-360° ~ +360° |
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最大速度 |
S轴（旋转） |
140°/s |
125°/s |
120°/s |
100°/s |
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L轴（下臂） |
110°/s |
115°/s |
97°/s |
90°/s |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
130°/s |
125°/s |
115°/s |
97°/s |
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R轴（手腕旋转） |
175°/s |
182°/s |
145°/s |
120°/s |
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B轴（手腕摆动） |
175°/s |
145°/s |
120°/s |
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T轴（手腕回转） |
255°/s |
265°/s |
220°/s |
190°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
721N.m |
1000N.m |
1372N.m |
1385N.m |
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B轴（手腕摆动） |
721N.m |
1000N.m |
1372N.m |
1385N.m |
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T轴（手腕回转） |
294N.m |
618N.m |
735N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
60kg.m2 |
90kg.m2 |
145kg.m2 |
317kg.m2 |
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B轴（手腕摆动） |
60kg.m2 |
90kg.m2 |
145kg.m2 |
317kg.m2 |
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T轴（手腕回转） |
33.7kg.m2 |
46.3kg.m2 |
84kg.m2 |
200kg.m2 |
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本体质量 |
625kg |
970kg |
1000kg |
1130kg |
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电源容量*3 |
5.0kVA |
6.0kVA |
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898995850
