产品特点：
FANUC Robot M-710iC/20L/50H是一款中型搬运机器人，可搬运质量为20、50kg。根据用途有以下2种机型可供选择：FANUC Robot M-710iC/20L，具有可达半径大、运动性能好的特点，因此用途广泛。 不仅适用于搬运作业，还可适用于汽车车身的涂胶作业 和电弧焊作业等方面，（可搬运质量20kg) 。
FANUC Robot M-710iC/50H，适用于高速搬运的5轴机器人。能够对应顶吊安装，构 筑紧凑的搬运系统，（可搬运质量50kg)。采用全封闭式护罩的构造，实现了相当于IP67的环境耐受 性能（防尘、防水）。可以放心地应用在加工工件的上下 料、去毛刺毛边和压铸件的取出等方面。
产品参数
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项目 |
规格 |
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M-710iC/20L |
M-710iC/50H |
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机构 |
多关节型机器人 |
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控制轴数 |
6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
5轴（J1、J2、J3、J4、J5） |
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可达半径 |
3110mm |
2003mm |
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安装方式 |
地面安装、顶吊安装、倾斜角安装 |
地面安装、顶吊安装 |
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动
作
范
围 |
J1轴旋转 |
360°（175°/s） |
360°（175°/s） |
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J2轴旋转 |
225°（175°/s） |
225°（175°/s） |
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J3轴旋转 |
432° （180°/s） |
440° （175°/s） |
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J4轴手腕旋转 |
400°（350°/s） |
- |
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J5轴手腕摆动（J4) |
280°（360°/s） |
234°（175°/s） |
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J6轴手腕旋转(J5) |
900°（600°/s） |
720°（720°/s） |
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最
高
速
度 |
J1轴旋转 |
6.28rad（3.05rad/s） |
6.28rad（3.05rad/s） |
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J2轴旋转 |
3.93rad（3.05rad/s） |
3.93rad（3.05rad/s） |
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J3轴旋转 |
7.54rad（3.14rad/s） |
7.68rad（3.05rad/s） |
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J4轴手腕旋转 |
6.98rad（6.11rad/s） |
- |
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J5轴手腕摆动(J4) |
4.89rad（6.28rad/s） |
4.08rad（3.05rad/s） |
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J6轴手腕旋转(J5) |
15.71rad（10.47rad/s） |
12.57rad（12.57rad/s） |
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手腕部可搬运质量 |
20kg |
50kg |
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J3手臂部可搬运质量 |
24kg |
15kg |
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手腕允许 |
J4轴 |
39.2N·m 4.0kgf·m |
- |
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J5轴(J4) |
39.2N·m 4.0kgf·m |
150N·m 15.3kgf·m |
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J6轴(J5) |
19.6N·m 2.0kgf·m |
68N·m 6.9kgf·m |
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手腕允许负载 |
J4轴 |
0.88kg·m2 9.0kgf·cm·s2 |
- |
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J5轴(J4) |
0.88kg·m2 9.0kgf·cm·s2 |
6.3kg·m2 64.3kgf·cm·s2 |
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J6轴(J5) |
0.25kg·m2 2.5kgf·cm·s2 |
2.5kg·m2 25.5kgf·cm·s2 |
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驱动方式 |
使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 |
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重复定位精度 |
±0.15mm |
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机器人质量 |
560kg |
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安装条件 |
环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一个月内） 振动加速度：0.5G以下 |
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898995850
