产品参数
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项目 |
规格 |
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LR Mate 200iD LR Mate 200iD/7C LR Mate 200iD/7WP |
LR Mate 200iD/7L LR Mate 200iD/7LC |
LR Mate 200iD/7H |
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控制轴数 |
6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
5轴（J1、J2、J3、J4、J5 |
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可达半径 |
717mm |
911mm |
717mm |
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安装方式 |
地面安装、顶吊安装、倾斜角安装 |
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动
作
范
围 |
J1轴旋转 |
340°/360°（选项）（450°/s） |
340°/360°（选项）（370°/s） |
340°/360°（选项）（450°/s） |
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J2轴旋转 |
245°（380°/s） |
245°（310°/s） |
245°（380°/s） |
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J3轴旋转 |
420°（520°/s） |
430°（410°/s） |
420°（520°/s） |
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J4轴手腕旋转 |
380°（550°/s） |
380°（550°/s） |
250°（545°/s） |
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J5轴手腕摆动 |
250°（545°/s） |
250°（545°/s） |
720°（1500°/s） |
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J6轴手腕旋转 |
720°（1000°/s） |
720°（1000°/s） |
- |
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最
高
速
度 |
J1轴旋转 |
5.93rad/6.28rad（选项）（7.85rad/s） |
5.93rad/6.28rad（选项）（6.46rad/s） |
5.93rad/6.28rad（选项）（7.85rad/s） |
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J2轴旋转 |
4.28rad（6.63rad/s） |
4.28rad（5.41rad/s） |
4.28rad（6.63rad/s） |
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J3轴旋转 |
7.33rad（9.08rad/s） |
7.50rad（7.16rad/s） |
7.33rad（9.08rad/s） |
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J4轴手腕旋转 |
6.63rad（9.60rad/s） |
6.63rad（9.60rad/s） |
4.36rad（9.51rad/s） |
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J5轴手腕摆动 |
4.36rad（9.51rad/s） |
4.36rad（9.51rad/s） |
12.57rad（26.18rad/s） |
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J6轴手腕旋转 |
12.57rad（17.45rad/s） |
12.57rad（17.45rad/s） |
- |
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手腕部可搬运质量 |
7kg |
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手腕允许 负载转矩 |
J4轴 |
16.6N·m |
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J5轴 |
16.6N·m |
16.6N·m |
4.0N·m 5.5N·m （选项） |
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J6轴 |
9.4N·m |
9.4N·m |
- |
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手腕允许负载 转动惯量 |
J4轴 |
0.47kg·m2 |
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J5轴 |
0.47kg·m2 |
0.47kg·m2 |
0.046kg·m2 0.15kg·m2 （选项） |
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J6轴 |
0.15kg·m2 |
0.15kg·m2 |
- |
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重复定位精度 |
±0.02mm |
±0.03mm |
±0.02mm |
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机器人质量 |
25kg |
27kg |
24kg |
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安装条件 |
环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下(无结露现象） 短期在95RH%以下（一个月内） 振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下 |
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898995850
