产品特点：
FANUC ROBOT M-10iA是电缆内置式小型焊接机器人。可以根据不同的用途，从以下机型中进行选择。M-10iA: 标准型、短臂型（12S)、长臂型（7L)，通过采用高刚性的手臂和最先进的伺服技术，提高了加减速性能，缩短了拌匀时间，从而实现了高生产率。
手腕采用了独特的驱动机构，从而实现了苗条的电缆内置式手腕。机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上，还可以选用电缆线专用软导管。因为实现了机器人手腕部工具用电缆位置的稳定性，所以可以使用ROBOGUIDE（选项）进行脱机示教，从而大幅度削减示教时间。通过和iRVISion（内置视觉功能）或力觉传感器进行配套使用，可以使用各种最新的智能化功能。
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项目 |
规格 |
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M-10iA/12s |
M-10iA/12 |
M-10iA/7L |
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控制轴数 |
6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
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可达半径 |
1098mm |
1420mm |
1632mm |
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安装方式 |
地面安装、吊顶安装、倾斜角安装 |
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动
作
范
围 |
J1轴旋转 |
340°/360°（选项）（260°/s） |
340°/360°（选项）（230°/s） |
340°/360°（选项）（230°/s） |
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J2轴旋转 |
250°（280°/s） |
250°（225°/s） |
250°（225°/s） |
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J3轴旋转 |
340°（315°/s） |
445°（230°/s） |
447°（230°/s） |
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J4轴手腕旋转 |
380°（430°/s） |
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J5轴手腕摆动 |
380°（430°/s） |
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J6轴手腕旋转 |
720°（630°/s） |
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最
高
速
度
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J1轴旋转 |
5.93rad/6.28rad（选项）（4.54rad/s） |
5.93rad/6.28rad（选项）（4.01rad/s） |
5.93rad/6.28rad（选项）（4.01rad/s） |
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J2轴旋转 |
4.36rad（4.89rad/s） |
4.36rad（3.93rad/s） |
4.36rad（3.93rad/s） |
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J3轴旋转 |
5.93rad（5.50rad/s） |
7.76rad（4.01rad/s） |
7.80rad（4.01rad/s） |
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J4轴手腕旋转 |
6.63rad（7.50rad/s） |
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J5轴手腕摆动 |
6.63rad（7.50rad/s） |
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J6轴手腕旋转 |
12.57rad（11.0rad/s） |
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手腕部可搬运质量 |
12kg |
12kg |
7kg |
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手腕 允许 负载 转矩 |
J4轴 |
22.0N·m |
22.0N·m |
15.7N·m |
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J5轴 |
22.0N·m |
22.0N·m |
10.1N·m |
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J6轴 |
9.8N·m |
9.8N·m |
5.9N·m |
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手腕 允许 负载 转动 惯量 |
J4轴 |
0.65kg·m2 |
0.65kg·m2 |
0.63kg·m2 |
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J5轴 |
0.65kg·m2 |
0.65kg·m2 |
0.38kg·m2 |
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J6轴 |
0.17kg·m2 |
0.17kg·m2 |
0.061kg·m2 |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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机器人质量 |
130kg |
130kg |
135kg |
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安装条件 |
环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一个月内） 振动加速度：0.5G以下 |
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898995850
