产品特点:
FANUC M-20iA/12L是电缆内置式小型点焊机器人。可以根据不同的用途，从以下机型中进行选择。M-20iA:标准型、长臂型 （12L)。
（1）通过采用高刚性的手臂和最先进的伺服技术，提高了加减速性能，缩短了拌匀时间，从而实现了高生产率。
（2）手腕采用了独特的驱动机构，从而实现了苗条的电缆内置式手腕。
（3）机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上，还可以选用电缆线专用软导管。
（4）因为实现了机器人手腕部工具用电缆位置的稳定性，所以可以使用ROBOGUIDE（选项）进行脱机示教，从而大幅度削减示教时间。
（5）通过和iRVISion（内置视觉功能）或力觉传感器进行配套使用，可以使用各种最新的智能化功能。
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项目 |
规格 |
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M-20iA |
M-20iA/12L |
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控制轴数 |
6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
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可达半径 |
1811mm |
2009mm |
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安装方式（注释1） |
地面安装、吊顶安装、倾斜角安装 |
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动 作 范
围 |
J1轴旋转 |
340°/370°（选项）（195°/s） |
340°/370°（选项）（200°/s） |
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J2轴旋转 |
260°（175°/s） |
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J3轴旋转 |
458°（180°/s） |
460°（190°/s） |
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J4轴手腕旋转 |
400°（360°/s） |
400°（430°/s） |
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J5轴手腕摆动 |
360°（360°/s） |
360°（430°/s） |
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J6轴手腕旋转 |
900°（550°/s） |
900°（630°/s） |
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最 高 速 度
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J1轴旋转 |
5.93rad/6.45rad（选项（3.40rad/s） |
5.93rad/6.45rad（选项（3.49rad/s） |
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J2轴旋转 |
4.54rad（3.05rad/s） |
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J3轴旋转 |
8.00rad（3.14rad/s） |
8.04rad（3.32rad/s） |
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J4轴手腕旋转 |
6.98rad（6.28rad/s） |
6.98rad（7.50rad/s） |
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J5轴手腕摆动 |
6.28rad（6.28rad/s） |
6.28rad（7.50rad/s） |
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J6轴手腕旋转 |
15.71rad（9.60rad/s） |
15.71rad（11.0rad/s） |
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手腕部可搬运质量 |
20kg |
12kg |
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手腕 允许 负载 转矩 |
J4轴 |
44.0N·m |
22.0N·m |
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J5轴 |
44.0N·m |
22.0N·m |
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J6轴 |
22N·m |
9.8N·m |
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手腕 允许 负载 转动 惯量 |
J4轴 |
1.04kg·m2 |
0.65kg·m2 |
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J5轴 |
1.04kg·m2 |
0.65kg·m2 |
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J6轴 |
0.28kg·m2 |
0.17kg·m2 |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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机器人质量 |
250kg |
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安装条件 |
环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一个月内） 振动加速度：0.5G以下 |
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898995850
