产品特点：
1.万能智能机器人R-2000iB是FANUC利用长达25年积 累起来的经验开发而成，具有很高的可靠性和优异 的性价比。此款机器人进一步强化了最新的智能化 功能和网络功能，可以对应点焊，搬运，组装等多种应用场合。2.简单且紧凑的机械结构。通过对垂直多关节结构进行几近完美的最优化设 计，使R-2000iB在保持最大的动作范围和可搬运 质量的同时，大幅减轻了自身重量，并实现了紧 凑的机身设计。
（1）紧凑的手腕结构
（2）狭小的后部干涉区域
（3）可进行高密度布置的苗条的机构
3.智能化和网络化。新开发的机器人控制器R-30iA不仅大幅度提高了 CPU的处理能力，而且还增加了最新的软件功能， 由此实现了机器人的智能化和网络化。
（1）高速动作性能
（2）内置视觉功能
（3）散堆工件取出功能
（4）故障诊断功能
产品参数
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项目 |
规格 |
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R-2000iB/165F |
R-2000iB/100H |
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机构 |
垂直多关节型机器人 |
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控制轴数 |
6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
5轴（J1、J2、J3、J4、J5) |
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工作半径 |
2.66mm |
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设置形式 |
地面设置 |
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动
作
范
围 |
J1轴回转 |
360°（110°/sec） |
360°（130°/sec） |
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J2轴回转 |
136°（110°/sec） |
136°（130°/sec） |
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J3轴回转 |
362°（110°/sec） |
362°（130°/sec） |
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J4轴手腕回转 |
720°（150°/sec） |
250°（170°/sec） |
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J5轴手腕回转 |
250°（150°/sec） |
720°（360°/sec） |
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J6轴手腕回转 |
720°（220°/sec） |
- |
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最
大
动
作
速
度 |
J1轴回转 |
6.28rad（1.92rad/sec） |
6.28rad（2.27rad/sec） |
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J2轴回转 |
2.37rad（1.92rad/sec） |
2.37rad（2.27rad/sec） |
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J3轴回转 |
6.32rad（1.92rad/sec） |
6.32rad（2.27rad/sec） |
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J4轴手腕回转 |
12.57rad（2.62rad/sec） |
4.36rad（2.97rad/sec） |
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J5轴手腕回转 |
4.36rad（2.62rad/sec） |
12.57rad（6.28rad/sec） |
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J6轴手腕回转 |
12.57rad（3.84rad/sec） |
- |
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手腕部可搬运质量 |
165kg |
100kg |
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J2基座部可搬运质量 |
550kg |
550kg |
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J3手臂部可搬运质量 |
25kg |
- |
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手腕允许 |
J4轴 |
921N·m 94kgf·m |
441N·m 45kgf·m |
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J5轴 |
921N·m 94kgf·m |
245N·m 25kgf·m |
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J6轴 |
461N·m 47kgf·m |
- |
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手腕允许负载 |
J4轴 |
800kgf·cm·s2 78.4kg·m2 |
400kgf·cm·s2 39.2kg·m2 |
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J5轴 |
800kgf·cm·s2 78.4kg·m2 |
160kgf·cm·s2 15.7kg·m2 |
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J6轴 |
410kgf·cm·s2 40.2kg·m |
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驱动方式 |
使用AC伺服电机的电气伺服驱动 |
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重复定位精度 |
±0.2mm |
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机器人质量 |
1170kg |
1150kg |
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安装条件 |
环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一个月内） 振动加速度：0.5G以下 |
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898995850
