9.提供iRVision（集成视觉）和压力感应嵌入等先进智能功能选项。
产品参数
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项目 |
规格 |
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LR Mate 200iC LR Mate 200iC/5C LR Mate 200iC/5WP |
LR Mate 200iC/5H
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LR Mate 200iC/5L LR Mate 200iC/5LC |
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控制轴数 |
6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
5轴（J1、J2、J3、J4、J5 |
6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
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可达半径 |
704mm |
704mm |
892mm |
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安装方式 |
地面安装、顶吊安装（倾斜角） |
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动
作
范
围
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J1轴旋转 |
340°/360°（350°/sec） |
340°/360°（350°/sec） |
340°/360°（270°/sec） |
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J2轴旋转 |
200°（350°/sec） |
200°（350°/sec） |
230°（270°/sec） |
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J3轴旋转 |
388°（400°/s） |
388°（400°/s） |
373°（270°/sec） |
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J4轴手腕旋转 |
388°（450°/sec） |
240°（450°/sec） |
380°（450°/sec） |
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J5轴手腕摆动 |
240°（450°/s） |
720°（720°/sec） |
240°（450°/s） |
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J6轴手腕旋转 |
720°（720°/s） |
- |
720°（720°/s） |
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最
高
速
度 |
J1轴旋转 |
5.59rad/6.28rad（6.11rad/sec） |
5.59rad/6.28rad（6.11rad/sec） |
5.93rad/6.28rad（4.71rad/sec） |
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J2轴旋转 |
3.94rad（6.11rad/sec） |
3.94rad（6.11rad/sec） |
4.01rad（4.71rad/sec） |
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|
J3轴旋转 |
6.77rad（6.98rad/sec） |
6.77rad（6.98rad/sec） |
6.51rad（4.71rad/sec） |
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J4轴手腕旋转 |
6.63rad（7.85rad/sec） |
4.19rad（7.85rad/sec） |
6.63rad（7.85rad/sec） |
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J5轴手腕摆动 |
4.19rad（7.85rad/s） |
12.57rad（12.57rad/sec） |
4.19rad（7.85rad/s） |
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J6轴手腕旋转 |
12.57rad（12.57rad/s） |
- |
12.57rad（12.57rad/s） |
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机械手腕部可搬运重要 |
最大5kg |
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手腕允许 负载转矩
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J4轴 |
11.9N·m |
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J5轴 |
11.9N·m |
6.7N·m |
11.9N·m |
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J6轴 |
6.7N·m |
- |
6.7N·m |
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手腕允许负载转动惯量 |
J4轴 |
0.3kg·m2 |
0.3kg·m2 |
0.3kg·m2 |
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J5轴 |
0.3kg·m2 |
0.1kg·m2 |
0.3kg·m2 |
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J6轴 |
0.1kg·m2 |
- |
0.1kg·m2 |
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重复定位精度 |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.03mm |
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机器人重量 |
27kg |
26kg |
29kg |
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安装条件 |
环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一个月内） 振动加速度：0.5G或以下 |
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898995850
