产品特点：
FANUC Robot M-710iC/50/70/50S是一款中型点焊机器人，可搬运质量为50、70kg。根据用途有以下3种机型可供选择：FANUC Robot M-710iC/50, /70，具有动作范围广和手腕负载量大的特点，可以轻松地搬运大型面板等工件。M-710+C/50 : 可搬运质量50kg，M-710+C/70 : 可搬运质量70kg。FANUC Robot M-710+C/50S，具有机身紧凑的特点，最适合在狭小场所进行搬运作业。（可搬运质量50kg)。
采用全封闭式护罩的构造，实现了相当于IP67的环境耐受性能（防尘、防水）。可以放心地应用在加工工件的上下料、去毛刺毛边和压铸件的取出等方面。采用机器人作为机床上下料作业，解决了目前两大难题：首先，专机或人工上下料占地面积大，结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低，且产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。
产品参数
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项目 |
规格 |
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M-710ic/50 |
M-710ic/70 |
M-710ic/50S |
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机构 |
多关节型机器人 |
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控制轴数 |
6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
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可达半径 |
2050mm |
2050mm |
1359mm |
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安装方式 |
地面安装、顶吊安装、倾斜角安装 |
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动
作
范
围 |
J1轴旋转 |
360°（175°/s） |
360°（160°/s） |
360°（175°/s） |
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J2轴旋转 |
225°（175°/s） |
225°（120°/s） |
169°（175°/s） |
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J3轴旋转 |
440°（175°/s） |
440°（120°/s） |
376°（175°/s） |
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J4轴手腕旋转 |
720°（250°/s） |
720°（225°/s） |
720°（250°/s） |
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J5轴手腕摆动 |
250°（250°/s） |
250°（225°/s） |
250°（250°/s） |
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J6轴手腕旋转 |
720°（355°/s） |
720°（225°/s） |
720°（355°/s） |
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最
高
速
度 |
J1轴旋转 |
6.28rad（3.05rad/s） |
6.28rad（2.79rad/s） |
6.28rad（3.05rad/s） |
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J2轴旋转 |
3.93rad（3.05rad/s） |
3.93rad（2.09rad/s） |
2.95rad（3.05rad/s） |
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J3轴旋转 |
7.68rad（3.05rad/s） |
7.68rad（2.09rad/s） |
6.56rad（3.05rad/s） |
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J4轴手腕旋转 |
12.57rad（4.36rad/s） |
12.57rad（3.93rad/s） |
12.57rad（4.36rad/s） |
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J5轴手腕摆动 |
4.36rad（4.36rad/s） |
4.36rad（3.93rad/s） |
4.36rad（4.36rad/s） |
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J6轴手腕旋转 |
12.57rad（6.20rad/s） |
12.57rad（3.93rad/s） |
12.57rad（6.20rad/s） |
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手腕部可搬运质量 |
50kg |
70kg |
50kg |
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J3手臂部可搬运质量 |
15kg |
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手腕允许 负载转矩 |
J4轴 |
206N·m 21kgf·m |
294N·m 30kgf·m |
206N·m 21kgf·m |
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J5轴 |
206N·m 21kgf·m |
294N·m 30kgf·m |
206N·m 21kgf·m |
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J6轴 |
127N·m 13kgf·m |
147N·m 15kgf·m |
127N·m 13kgf·m |
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手腕允许 载转动惯量 |
J4轴 |
28kg·m2 286kgf·cm·s2 |
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J5轴 |
28kg·m2 286kgf·cm·s2 |
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J6轴 |
11kg·m2 112kgf·cm·s2 |
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驱动方式 |
使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 |
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重复定位精度 |
±0.07mm |
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机器人质量 |
560kg |
560kg |
545kg |
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安装条件 |
环境温度：0~45℃
环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象） 振动加速度：4.9m/s2（0.5G）一下 |
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898995850
