产品特点：
FANUC Robot R-2000iC 210F/165F/125L凝聚了FANUC多年的经验及技术，是以高可靠性和优异的性价比见长的万能智能机器人。可以在弧焊、搬运、组装等各种应用领域为用户做出贡献。实现了机器人机构部的轻量化、苗条化。
通过轻量化的手臂和最新的控制技术大幅度提高了动作性能，从而大幅度提高了生产效率。能够提供以点焊改良电缆手臂为代表的多种多样的可选配置，从而满足用户的各种要求。使用最新的机器人控制装置 R-30iB。通过使用电力再生可选配置及小型化的控制装置，可以实现节能、节约空间。可以使用学习机器人功能、散堆工件拾取功能、力觉控制功能、视觉追踪功能等各种最新的智能化功能。
产品参数：
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项目 |
规格 |
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R-2000iC/210F |
R-2000iC/165F |
R-2000iC/125L |
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机构 |
多关节型机器人 |
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控制轴数 |
6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
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可达半径 |
2655mm |
2655mm |
3100mm |
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安装方式 |
地面安装 |
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动
作
范
围 |
J1轴旋转 |
370°（120°/s） |
370°（130°/s） |
370°（130°/s） |
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J2轴旋转 |
136°（105°/s） |
136°（115°/s） |
136°（115°/s） |
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J3轴旋转 |
312°（110°/s） |
312°（125°/s） |
301°（125°/s） |
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J4轴手腕旋转 |
720°（140°/s） |
720°（180°/s） |
720°（180°/s） |
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J5轴手腕摆动 |
250°（140°/s） |
250°（180°/s） |
250°（180°/s） |
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J6轴手腕旋转 |
720°（220°/s） |
720°（260°/s） |
720°（260°/s） |
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最
高
速
度 |
J1轴旋转 |
6.46rad（2.09rad/s） |
6.46rad（2.27rad/s） |
6.46rad（2.27rad/s） |
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J2轴旋转 |
2.37rad（1.83rad/s） |
2.37rad（2.01rad/s） |
2.37rad（2.01rad/s） |
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J3轴旋转 |
5.45rad（1.92rad/s） |
5.45rad（2.18rad/s） |
5.25rad（2.18rad/s） |
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J4轴手腕旋转 |
12.57rad（2.44rad/s） |
12.57rad（3.14rad/s） |
12.57rad（3.14rad/s） |
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J5轴手腕摆动 |
4.36rad（2.44rad/s） |
4.36rad（3.14rad/s） |
4.36rad（3.14rad/s） |
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J6轴手腕旋转 |
12.57rad（3.84rad/s） |
12.57rad（4.54rad/s） |
12.57rad（4.54rad/s） |
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手腕部可搬运质量 |
210kg |
165kg |
125kg |
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J2基座可搬运质量 |
550kg |
550kg |
550kg |
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J3手臂部可搬运质量 |
25kg（A) |
(A)+(B)<50kg |
20kg(A) |
(A)+(B)<50kg |
25kg(C) |
(C)+(D)<40kg |
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J3外壳上可搬运质量 |
50kg(B) |
20kg(B) |
40kg(D) |
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手腕允许 负载转矩 |
J4轴 |
1360N·m 139kgf·m |
940N·m 96kgf·m |
710N·m 72kgf·m |
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J5轴 |
1360N·m 139kgf·m |
940N·m 96kgf·m |
710N·m 72kgf·m |
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J6轴 |
735N·m 75kgf·m |
490N·m 50kgf·m |
355N·m 36kgf·m |
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手腕允许负载 转动惯量 |
J4轴 |
147kg·m2 1500kgf·cm·s2 |
89kg·m2 908kgf·cm·s2 |
72kg·m2 735kgf·cm·s2 |
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J5轴 |
147kg·m2 1500kgf·cm·s2 |
89kg·m2 908kgf·cm·s2 |
72kg·m2 735kgf·cm·s2 |
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J6轴 |
82kg·m2 837kgf·cm·s2 |
46kg·m2 469kgf·cm·s2 |
40kg·m2 408kgf·cm·s2 |
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驱动方式 |
使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 |
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重复定位精度 |
±0.02mm |
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机器人质量 |
1090kg |
1090kg |
1115kg |
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安装条件 |
环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下(无结露现象） 短期在95%以下（一个月内） 振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下 |
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898995850
